基于PLC的工業(yè)機(jī)械手臂控制系統(tǒng)
看過你的要求,這個(gè)不難的,不知道LS4是不是E點(diǎn)上方還是LS0上方,不過這些都是小問題.機(jī)械手流程: D點(diǎn)有工件,B缸工作,機(jī)械手下降,C缸動作,抓取工件,B缸動作,機(jī)械手上升,然后A缸動作,機(jī)械臂左移(或右移,看你怎么畫圖了),如果E點(diǎn)無工件,B缸動作,機(jī)械手下降,C缸動作,機(jī)械手放松,B缸動作,上升,A缸動作,右移(即復(fù)位).如果E點(diǎn)有工件,電機(jī)E(傳送帶)動作,機(jī)械手延遲2s運(yùn)動. 這些都比較簡單,樓主應(yīng)該關(guān)心指令圖,不同公司的PLc指令不一樣,我學(xué)的是松下,好多是歐姆龍,這個(gè)我沒辦法,不過也挺簡單的.畫下流程圖,一共3個(gè)氣缸,1個(gè)電機(jī),理好運(yùn)動先后關(guān)系就可以寫命令了. 樓主加油!
深圳自動化機(jī)械手廠家哪家好?
深圳黑田機(jī)器人的吧,他們家的機(jī)械臂挺好的,現(xiàn)在好多工廠都用想他們家這種機(jī)械臂,性價(jià)比高.
怎樣實(shí)現(xiàn)機(jī)械臂的自動旋轉(zhuǎn) 起降?比如臂要下降抓取物品,怎樣判定臂是否降到位置.是要用傳感器,
自動旋轉(zhuǎn)起降需要寫程序,用單片機(jī)控制,讓其自動執(zhí)行需要給其單片機(jī)一個(gè)信號,這個(gè)信號可以是語音識別或者其他…至于判斷是否到位置用攝像頭是最好的,但是難度相當(dāng)?shù)拇?用不了就需要各種傳感器了,比如紅外、壓力傳感器,接近開關(guān)也可以,原理差不多
工業(yè)機(jī)械臂用哪種上位控制系統(tǒng)plc或cnc或單片機(jī)
各家的plc一般都可以.但是最好是日系用日系的,歐美系用歐美的.因?yàn)樗鼈儠幸恍┕潭ǖ耐ㄓ嵞Ｊ?三菱和安川機(jī)器人就經(jīng)常用cclink,abb和西門子就經(jīng)常用profibus.也有統(tǒng)一到devicnet的.看你習(xí)慣了.
大型自動化機(jī)械臂是用的什么電機(jī)?
主關(guān)節(jié):伺服;支部關(guān)節(jié):空心杯
機(jī)械臂的伺服控制系統(tǒng)
大體思路:由所需自由度(所需功能)設(shè)計(jì)機(jī)械臂形狀,選擇驅(qū)動系統(tǒng),模擬仿真進(jìn)行測試.最好的辦法就是多去圖書館,里面會有你想要的
哪位大俠抽個(gè)時(shí)間給我講講工廠自動化機(jī)械的機(jī)械臂行走原理,是那種感應(yīng)頭控制行走的,謝了
紅外線控制
大型自動化機(jī)械臂用的什么電機(jī)
交流伺服電機(jī)加高精度減速機(jī)的組合
機(jī)械手臂學(xué)習(xí)
機(jī)械手臂是機(jī)械人技術(shù)領(lǐng)域中得到最廣泛實(shí)際應(yīng)用的自動化機(jī)械裝置,在工業(yè)制造、醫(yī)學(xué)治療、娛樂服務(wù)、軍事、半導(dǎo)體制造以及太空探索等領(lǐng)域都能見到它的身影.盡管它們的形態(tài)各有不同,但它們都有一個(gè)共同的特點(diǎn),就是能夠接受指令,精確地定位到三維(或二維)空間上的某一點(diǎn)進(jìn)行作業(yè).[1]
自動化設(shè)置傳送產(chǎn)品機(jī)械手臂的位置 ＂IMM＂ 代表什么意思?
要看是什么手臂了,如果是正方形汽缸的話IMM就是長寬高