掃地機(jī)高度一般是多少
直徑30cm左右,高度8cm左右,不占空間,設(shè)計(jì)得也很時(shí)尚,擺在家里很有感覺(jué)。
它的智能主要表現(xiàn)為能夠無(wú)人時(shí)預(yù)設(shè)自動(dòng)清理房間,能夠通過(guò)遙控器、或機(jī)身進(jìn)行操作,出現(xiàn)故障時(shí)能夠自己初步判斷哪里有故障;清潔能力主要表現(xiàn)為掃地、吸塵、拖地等多種功能,能夠清理不同地面、房屋面積多大等。
為方便給掃地機(jī)器人充電,應(yīng)在離地30cm左右的墻面安排一個(gè)插座;其次,智能掃地機(jī)器人回充,需要一定的預(yù)留空間,即在以充電點(diǎn)為圓心,半徑為60cm的區(qū)域要保證沒(méi)有任何的障礙物,才能確保機(jī)器人成功完成自動(dòng)回充。
需要注意的是,機(jī)器畢竟是機(jī)器,不可能完全代替人工打掃衛(wèi)生,機(jī)器人清掃房間的灰塵和毛發(fā)的效果非常好,如果家里每天都要打掃灰塵的話,有了機(jī)器人,基本上只要拖下地就可以了。
買機(jī)器人一定不能太便宜的,必須要有下面幾個(gè)功能:
1、機(jī)器人自動(dòng)定時(shí)預(yù)約,一周自動(dòng)工作日期編排功能。
2、機(jī)器人工作完以后要能自動(dòng)找充電器回充功能。
3、可充電的虛擬墻,虛擬墻可以讓機(jī)器人去不了您不想讓去打掃的地方。
4、規(guī)劃式清理模式,這樣機(jī)器人有效清掃率比較高。
掃地機(jī)器人的定位系統(tǒng)有哪些呢?
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定位技術(shù)就好比人的感官,讓掃地機(jī)器人能準(zhǔn)確知道自己的位置,目前使用的技術(shù)有RPS激光定位系統(tǒng)、vSLAM圖像位移定位系統(tǒng)、無(wú)線載波室內(nèi)定位系統(tǒng)。
1、RPS激光定位系統(tǒng)
通過(guò)360°不斷旋轉(zhuǎn)的激光探頭,測(cè)量掃地機(jī)器人與環(huán)境距離變化經(jīng)過(guò)計(jì)算得出機(jī)器人與信標(biāo)的相對(duì)位置,再代入已知的信標(biāo)位置坐標(biāo),解出機(jī)器人的絕對(duì)坐標(biāo)來(lái)實(shí)現(xiàn)定位。這種定位系統(tǒng)最大的缺點(diǎn)就是探頭價(jià)格昂貴,而且工作時(shí)需要不停地旋轉(zhuǎn),壽命很有限。
2、vSLAM圖像位移定位系統(tǒng)
通過(guò)掃地機(jī)器人配備高清攝像頭向上拍攝天花板圖像的偏差變化定位坐標(biāo),這種移定位系統(tǒng)對(duì)天花板上有參照物的要求比較高,如果參照物的特征信息或者幾何形狀模糊,都會(huì)大大影響定位精度。
3、無(wú)線載波室內(nèi)定位系統(tǒng)
利用三點(diǎn)式導(dǎo)航的原理,根據(jù)測(cè)量得到的機(jī)器人與信標(biāo)的距離來(lái)確定移動(dòng)機(jī)器人位置的方法。三邊測(cè)量定位系統(tǒng)至少需要3個(gè)已知位置的發(fā)射器(或接收器),而接收器(或發(fā)射器)安裝在移動(dòng)機(jī)器人上。三角測(cè)量和三邊測(cè)量的思路大體一致,在掃地機(jī)器人定位中則通過(guò)充電座和機(jī)器人無(wú)線載波探頭雙重測(cè)量距離變化定位坐標(biāo)。這種定位方式得到的坐標(biāo)精度較高。臺(tái)灣的proscenic和美國(guó)的IRobot這兩個(gè)品牌的掃地機(jī)器人選用的就是這種方式的定位系統(tǒng)。
自動(dòng)掃地機(jī)使用那些場(chǎng)所?
掃地機(jī)器人,又稱自動(dòng)打掃機(jī)、智能吸塵、機(jī)器人吸塵器等,是智能家用電器的一種,能憑借一定的人工智能,自動(dòng)在房間內(nèi)完成地板清理工作。
1. 自動(dòng)掃地機(jī)對(duì)大的顆粒物及地毯清潔效果較好,但對(duì)地面微塵處理稍差,較適歐洲全地毯的家居環(huán)境。對(duì)亞州市場(chǎng)的 大理石頭地板及木地板微塵清理較差. (清掃方式主面通過(guò)一個(gè)膠刷,一個(gè)毛刷相對(duì)旋轉(zhuǎn)夾起垃圾)。
2. 不要潮在濕的環(huán)境使用,以免電機(jī)受潮發(fā)生短路起火。如果不是干濕兩用的掃地機(jī)器人千萬(wàn)不要吸水。
3. 不要把火柴、煙頭等易燃物品吸入掃地機(jī)器人。
4. 使用時(shí)間不宜過(guò)長(zhǎng),如果機(jī)身過(guò)熱,應(yīng)該停止一點(diǎn)時(shí)間再使用。防止電機(jī)過(guò)熱而燒毀。
5. 嚴(yán)禁在易燃易爆的危險(xiǎn)場(chǎng)合使用掃地機(jī)器人,以免引起火災(zāi)爆炸事故。
6. 掃地機(jī)器人每次工作完畢會(huì)自動(dòng)回到充電座充電,等待下次定時(shí)預(yù)約清掃時(shí)啟動(dòng)自動(dòng)清掃。如果長(zhǎng)期不使用掃地機(jī)器人時(shí),要將電源線從插座上拔下,將掃地機(jī)器人電池取出并整理好,收藏在干燥的地方。
掃地機(jī)器人使用什么電池?
絕大部分智能掃地機(jī)器對(duì)電池瞬間放電要求比較高,鎳氫電池可以達(dá)到這個(gè)要求,而鋰電池卻無(wú)法達(dá)到這個(gè)要求;所以電池沒(méi)好壞,跟系統(tǒng)的配置有關(guān). 掃地機(jī)的清掃面積也是看電池的容量的.智能掃地機(jī)的電池容量大小,直接決定的是掃地機(jī)器人的清掃時(shí)間長(zhǎng)短的問(wèn)題,一般來(lái)講,容量越大,清掃時(shí)間越久,反之,容量越小,清掃時(shí)間越短.
機(jī)器人掃地機(jī)一般使用什么模式清掃
DONI掃地機(jī)器人有四種清潔模式:1、自動(dòng)清掃 2、延邊清掃 3、局部清掃 4、手動(dòng)清掃
掃地機(jī)器人的掃地路徑是怎么規(guī)劃的,感覺(jué)清掃不完全
掃地機(jī)器人路徑規(guī)劃介紹 路徑規(guī)劃技術(shù)是掃地機(jī)器人研究的核心內(nèi)容之一,掃地機(jī)器人定位與環(huán)境地圖構(gòu)建就是為路徑規(guī)劃服務(wù)的.所謂機(jī)器人路徑規(guī)劃技術(shù),就是掃地機(jī)器人根據(jù)自身傳感器對(duì)環(huán)境的感知,自行規(guī)劃出一條安全的運(yùn)行路線,同時(shí)高效完成作業(yè)任務(wù).弓字行走,清掃路徑規(guī)劃更合理 相比之前掃地機(jī)器人清掃’隨機(jī)自由’的’情緒化’模式,在清潔方面又像打醬油的尷尬狀態(tài),現(xiàn)在的掃地機(jī)器人不僅能智能導(dǎo)航,而且有自己獨(dú)特的行走風(fēng)格——弓字行走.按橫縱坐標(biāo)自動(dòng)將清掃空間分成正方形網(wǎng)格清掃區(qū)域,實(shí)現(xiàn)轉(zhuǎn)角皆為90°的弓字行走,清掃覆蓋率可達(dá)99%.
掃地機(jī)器人怎么用?
打開掃地機(jī)器人上面的開關(guān),點(diǎn)觸機(jī)器屏幕或遙控“開始”鍵即可工作.
掃地機(jī)器人 最小高度
掃地機(jī)器人大概有普通高度和超薄的,一般都是8——9cm左右,超薄的7com左右.你可以根據(jù)你的需要續(xù)選擇,在規(guī)格表里可以看到.
掃地機(jī)器人的問(wèn)題
任何機(jī)器在使用中都會(huì)出現(xiàn)這樣或那樣的問(wèn)題,到底掃地機(jī)器人在使用中會(huì)出現(xiàn)什么問(wèn)題呢?又能如何解決這些問(wèn)題呢?小編為你收羅各大問(wèn)題和解答處理方法 1、 電源適配器在充電的時(shí)候會(huì)發(fā)燙,這樣的發(fā)燙會(huì)不會(huì)產(chǎn)生危險(xiǎn),是否有安全保障呢? 答:吸塵器是屬于II 類電器的范疇,它的安全可靠性是絕對(duì)有保障。給機(jī)器充電的時(shí)候適配器發(fā)燙屬于正常的現(xiàn)象,電池內(nèi)部有溫控保護(hù)裝置,當(dāng)溫度達(dá)到設(shè)定值時(shí),會(huì)自動(dòng)斷開,不會(huì)產(chǎn)生危險(xiǎn)。電源適配器內(nèi)部溫度達(dá)到設(shè)定值時(shí),也會(huì)停止輸出。電源適配器輸出短路時(shí),電源適配器會(huì)自動(dòng)停止輸出,當(dāng)短路排除后,又可恢復(fù)正常。 2、使用一段時(shí)間后感覺(jué)機(jī)器的工作時(shí)間明顯比剛購(gòu)買時(shí)要短很多,怎么會(huì)出現(xiàn)這樣的情況呢? 答:首先我們要保證是按照機(jī)器人每次充電要充滿電, 其次隨著機(jī)器使用次數(shù)的增加,它所消耗的電量和剛購(gòu)買時(shí)也是有區(qū)別的(比以前要大),再加上電池本身也是有一定使用壽命限制,所以如果您的吸塵器使用已經(jīng)超過(guò)半年,工作時(shí)間不低于半小時(shí),都是在正常的范圍之內(nèi)的。 3、機(jī)器走的很慢,好像沒(méi)有力氣似的? 答:首先要看機(jī)器工作的環(huán)境,機(jī)器在水泥地面上工作時(shí)的速度和大理石,地毯,毛毯,上是有區(qū)別的,摩擦力大的地面跑的速度相對(duì)要慢一些,同時(shí)地面有積水時(shí)候和沒(méi)有水的時(shí)候也應(yīng)該是有區(qū)別的。 4、機(jī)器上的配件壞了可以用別的廠家的部件代替嗎? 答:這個(gè)必須使用原廠原裝配件,不然會(huì)影響機(jī)器的性能和使用壽命,甚至造成損壞。 5、在機(jī)器設(shè)置預(yù)約清掃的時(shí)候應(yīng)該注意哪些問(wèn)題? 答:①要考慮清掃環(huán)境,有沒(méi)有不需要清掃的領(lǐng)域 。 ②充電座不能斷電。 6、機(jī)器會(huì)從臺(tái)階上掉下來(lái)嗎? 答:只要臺(tái)階高度不要大于8CM, 是不會(huì)跌落的,但是由于其他的一些特殊原因也有可能會(huì)造成機(jī)器極小概率的跌落,例如地檢感應(yīng)器位置灰塵太多,造成地檢感應(yīng)器靈敏度降低等,所以說(shuō)機(jī)器在使用的同時(shí)保養(yǎng)就顯得十分的重要,要定時(shí)的清潔一下地檢感應(yīng)器,防止機(jī)器跌落。 7、機(jī)器工作時(shí)突然停止并且顯示報(bào)警 答:機(jī)器顯示顯示報(bào)警,說(shuō)明機(jī)器的某一部位出了問(wèn)題,可以根據(jù)說(shuō)明書上的報(bào)警對(duì)照表來(lái)判定具體是哪個(gè)組件出了問(wèn)題,請(qǐng)檢查該組件是否有毛發(fā)或者其它異物纏繞、阻塞,使該組件運(yùn)行不暢導(dǎo)致機(jī)器停止運(yùn)行,如果存在,清除異物即可,如果不存在,可以進(jìn)行跑機(jī)觀察是不是外部因素造成,或者某個(gè)配件有沒(méi)問(wèn)題。 8、機(jī)器為什么尋找充電座困難? 答:①使用過(guò)程當(dāng)中充電座應(yīng)該放置較空曠的地方,因?yàn)闄C(jī)器與物體的碰撞后都將改變機(jī)器的運(yùn)行方向,如果物體過(guò)多,機(jī)器每前進(jìn)一步就改變一次運(yùn)動(dòng)方向,從而使機(jī)器尋找充電座變得困難。 ②充電座不要放在角落,離墻腳至少要有1m以上的距離,否則嚴(yán)重影響找充電座的性能,定時(shí)對(duì)機(jī)器的感應(yīng)頭、機(jī)器前充電接觸片進(jìn)行及時(shí)的清潔,以防止由于灰塵過(guò)多而導(dǎo)致的接收信號(hào)太弱。 9、機(jī)器總共有幾種工作模式,它們之間有何區(qū)別? 答:一般有自動(dòng)清掃模式、定點(diǎn)清掃模式和自動(dòng)充電模式。自動(dòng)清掃工作模式:工作中有隨機(jī),螺旋,直線,折線,沿墻等模式出現(xiàn)。定點(diǎn)清掃僅僅在一定范圍內(nèi)順時(shí)針螺旋清掃,清掃時(shí)間也有限定。電池電量比較低時(shí),機(jī)器會(huì)自動(dòng)切換到找充電座模式,自動(dòng)充電模式可以用抹布拖地,但要關(guān)閉充電座。也可以用來(lái)測(cè)試自動(dòng)找充電座的性能。實(shí)際使用中請(qǐng)根據(jù)實(shí)際的清掃需求選擇相應(yīng)的工作模式,熟悉每種模式的清掃時(shí)間,以免錯(cuò)誤判斷以為機(jī)器出了故障。 10、為什么機(jī)器在有的深色地板上開機(jī)運(yùn)行時(shí)會(huì)后退,而在淺色地板上則不會(huì)? 深色地板上(一般反射率比較低,黑色吸光)會(huì)減小檢地感應(yīng)器接收的信號(hào),從而可能會(huì)引起后退;而淺色地板不會(huì)影響地檢感應(yīng)器的信號(hào)接收,所以不會(huì)后退,如果感應(yīng)探頭透明窗上附有太多的灰塵或者在陽(yáng)光下,都可能會(huì)使機(jī)器不能正常工作。 11、為什么機(jī)器吸塵效率不是很好? 答:如果在使用中發(fā)現(xiàn)機(jī)器的吸塵效率低,這時(shí)需要您檢查如下項(xiàng)目:①檢查機(jī)器的風(fēng)扇,清掃毛刷是否正常工作。若不正常工作的話,對(duì)于毛刷,請(qǐng)檢查是否有毛發(fā)等異物纏繞在毛刷上,如有則及時(shí)清除;對(duì)于風(fēng)扇,檢查風(fēng)扇是否正常工作,有無(wú)異物卡住,有無(wú)灰塵過(guò)多的現(xiàn)象。 ②檢查機(jī)器的灰塵盒里是否有太多的灰塵,雜物,如果有請(qǐng)及時(shí)清潔。 ③檢查機(jī)器灰塵盒的過(guò)濾網(wǎng)棉,如果有太多的灰塵盒異物附著在上面,請(qǐng)及時(shí)清潔。 ④機(jī)器人的清潔效率不能達(dá)到100% ,對(duì)固體顆粒有效率達(dá)95%,粉塵90% ,在此范圍內(nèi)都屬于正常現(xiàn)象。在電量不足的情況下比剛充滿電的吸塵效果要差,此類機(jī)器人只能作保潔用,沒(méi)有強(qiáng)大的清掃垃圾功能。 12、工作還是有死角? 答:性質(zhì)決定功能,加裝高速邊刷,開發(fā)沿邊模式等,使它的清掃覆蓋率達(dá)到99.5%以上,99.5%的面積不用清掃。 13、房間太大,它不能完全清理干凈啊! 答:的確機(jī)器正常3~4個(gè)小時(shí)充滿電可以工作50到70分鐘,它的有效清潔面積在70平方左右,這里虛擬墻就要出來(lái)發(fā)揮作用啦!您可以把房間和客廳分隔開,或是把客廳與一個(gè)房間與另外兩個(gè)房間隔開,讓它分別單獨(dú)打掃,您只需要在它工作完之后幫他挪挪身子就可以了! 14、它從垃圾旁邊走過(guò)都不去掃垃圾,看著挺心急的,效率不高啊! 答:機(jī)器人肯定沒(méi)有我們?nèi)寺斆髀铮∷运粫?huì)看到垃圾就自己跑過(guò)去清掃,我們只要設(shè)定一些程序,自動(dòng),沿邊,定點(diǎn)等等,他會(huì)自己會(huì)根據(jù)不同的環(huán)境選擇不同的工作模式,來(lái)回的隨機(jī)清掃。 15、拖地沒(méi)有那么干凈! 答:多數(shù)機(jī)器人只有吸塵功能,它會(huì)清掃一些灰塵,煙頭,紙屑還有地上的毛發(fā)等以保持您家里面的地板潔凈。個(gè)別型號(hào)有吸拖掃三合一功能,選購(gòu)時(shí)需要匹配個(gè)人需求來(lái)挑選。 16、自動(dòng)回充對(duì)接不上啊? 答:充電座要放在開闊一點(diǎn)的地方,看一下充電座是否放平穩(wěn),底下有沒(méi)有異物頂?shù)剑匆幌赂袘?yīng)觸片是否完好,一般這里如果不是操作不當(dāng)不會(huì)有問(wèn)題。 17、遙控器不靈,虛擬墻也不好使呀? 答:虛擬墻,遙控器,充電座均使用的是紅外感應(yīng)的,如果他們所發(fā)出的射線交叉,或者在很近的范圍里平行的話,信號(hào)之間是會(huì)有一些干涉的,所以就導(dǎo)致操作不靈,把他們移開一點(diǎn)就好啦!
掃地機(jī)器人的行進(jìn)路徑是通過(guò)什么樣的算法確立的
通常智能掃地機(jī)器人都是以平面垂直坐標(biāo)系來(lái)建立地圖數(shù)據(jù). 一般來(lái)說(shuō),其開始探索地圖時(shí)會(huì)以S型或者圓圈型路線作為最開始的路線