甚么是彷生機器人

仿生人,即仿生機器人,也稱仿造人或人形機器人,指以模仿真人為目的制造的機器人.大小和真人差得很遠也沒有似人的外觀,但具有人的4肢和頭等結構.現時的仿生人仍在試制階段,要想投入使用還需要很長的1段時間.例如終結者里的機器人,不過現實里想要做到那種程度,我們這輩估計是看不到了

仿生機器人的最大特點是什么?

首先,機器人必須要具有一定的形態(tài).這就像是機器人的“身體”,是基本 的.機器人有許許多多的形態(tài),不一定像人,例如機械臂就沒有人形外形, 而是用于完成伸縮、旋轉和升降動作的類似于人類手臂的機器人裝置.其次, 機器人必須有能夠控制它的程序,這就像是機器人的“大腦”,它控制著機 器人的行動,是機器人能完成工作不可或缺的一部分.再次,機器人必須 擁有一定的感知能力,就是機器人要能從外界獲取信息,例如周邊產生的 聲音和周圍的溫度及光線等.最后,機器人必須能夠通過程序控制“身體”, 完成一定的動作,例如移動、操作等.【轉】

仿生機器人的前途

首先，模仿某些昆蟲而制造出來的機器人并非簡單。比如，國外有的科學家觀察發(fā)現，螞蟻的大腦很小，視力極差，但它的導航能力高超：當螞蟻發(fā)現食物源后回去召喚同伴時，是把這一食物的映像始終存儲在它的大腦里，并利用大腦里的映像與眼前真實的景像相匹配的方法，循原路返回。科學家認為，模仿螞蟻這一功能，可使機器人在陌生的環(huán)境中具有高超的探路能力。

其次，不論何時，對仿生機械（器）的研究，都是多方面的，也就是既要發(fā)展模仿人的機器人，又要發(fā)展模仿其他生物的機械（器）。機器人未問世之前，人們除研究制造自動偶人外，對機械動物非常感興趣，如傳說諸葛亮制造木牛流馬，現代計算機先驅巴貝吉設計的雞與羊玩具，法國著名工程師鮑堪松制造的鳧水的鐵鴨子等，都非常有名。

在機器人向智能機器人發(fā)展的時程中，就有人提出“反對機器人必須先會思考才能做事”的觀點，并認為，用許多簡單的機器人也可以完成復雜的任務。20世紀90年代初，美國麻省理工學院的教授布魯克斯在學生的幫助下，制造出一批蚊型機器人，取名昆蟲機器人，這些小東西的習慣和蟑螂十分相近。它們不會思考，只能按照人編制的程序動作。

幾年前，科技工作者為圣地亞哥市動物園制造電子機器鳥，它能模仿母兀鷹，準時給小兀鷹喂食；日本和俄羅斯制造了一種電子機器蟹，能進行深海控測，采集巖樣，捕捉海底生物，進行海下電焊等作業(yè)。美國研制出一條名叫查理的機器金槍魚，長1.32米，由2843個零件組成。通過擺動軀體和尾巴，能像真的魚一樣游動，速度為7.2千米/小時。可以利用它在海下連續(xù)工作數個月，由它測繪海洋地圖和檢測水下污染，也可以用它來拍攝生物，因為它模仿金槍魚惟妙惟肖。

有的科學家正在設計金槍魚潛艇，其實就是金槍魚機器人，行駛速度可達20節(jié)，是名副其實的水下游動機器。它的靈活性遠遠高于現有的潛艇，幾乎可以達到水下任何區(qū)域，由人遙控，它可輕而易舉地進入海底深處的海溝和洞穴，悄悄地溜進敵方的港口，進行偵察而不被發(fā)覺。作為軍用偵察和科學探索工具，其發(fā)展和應用的前景十分廣闊。

同樣，研究制造昆蟲機器人，其前景也是非常美好的。例如，有人研制一種有彈性腿的機器昆蟲，大小只有一張信用卡的1/3左右，可以像蟋蟀一樣輕松地跳過障礙，一小時幾乎可前進37米。這種機器昆蟲最特殊的地方是突破了“牽動關節(jié)必須加發(fā)動機”的觀念。發(fā)明家用的新方法是：由鉛、鋯、鈦等金屬條構成一個雙壓電晶片調節(jié)器。當充電時，調節(jié)器彎曲，充完電了它又彈回原狀，反復充電，它就成了振動條。在振動條上裝有昆蟲肢體，振動條振動就成了機器昆蟲的動力，每次振動都會使這種爬行昆蟲前進2毫米。通過一只“蟲王”就可以控制一大群機器昆蟲，由它以接力形式把控制指令傳送給每個機器昆蟲。應用這種機器昆蟲可以在戰(zhàn)場上完成偵察、運送物品，或在其他星球進行探路。

水母仿生機器人

既然你要選擇模仿水母,首先要觀察水母的運動模式,可以去水族館或者看視頻觀察分析. 然后再根據你觀察的數據,加以分析思考設計初步的方案.讓方案可行性達到100%,包括水母大致的運動方式模型,整體的結構模型. 下一步要細致設計其結構,畫機械結構圖,電路圖,編程序. 試驗,做成后要試驗找出缺陷,改進.在試驗. 希望你成功. 好的想法 你還要靠自己,多上網找些資料就行. 還有一點建議:水母在水下運動模式不是最優(yōu)秀的.建議你模仿其他的海洋生物 .

仿生技術在機器人領域的應用

仿生技術可以應用到機器人的很多領域,比如 仿生足,仿生魚 、仿生昆蟲(仿生生物都有很重要的意義).

仿生機器人bionic上映了沒

仿生機器人bionic已經上映 也許你可能看過原來布爾極客發(fā)布的Zahia Dehar的法國情趣內衣廣告,這次這位剛剛20歲的辣妹再次帶來了一段以失控的機器人為主題的微電影.Zahia Dehar飾演片中的一個仿生學機器人,逐漸具有思想并試圖進化之后逃脫實驗室的過程.Zahia Dehar的身材依舊勁爆,牢牢抓住觀看者的眼球.

北理機電學院仿生機器人專業(yè)的課程有哪些，主要偏重哪方面

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為什么仿生機器人的反應遲鈍

設計的程序決定,人也不會一直走啊,走走停停就達到設計目的了,看動作,看停止,看軌跡等是否與設計一致.

仿生學與機器人

人腦有意識，電腦有意識嗎？在科學極其發(fā)展的今天，電腦是否會超越人腦，人是否會成為電腦的奴隸？哲學不能不對這一問題做出回答。

人工智能是20世紀中葉科學技術所取得的重大成果之一。它的誕生與發(fā)展對人類文明產生了巨大的影響和效益。同時也引起了哲學意識與人工智能的理論探討。

人工智能是相對于人類智能而言的。它是指用機械和電子裝置來模擬和代替人類的某些智能。人工智能也稱“機器智能”或“智能模擬”。當今人工智能主要是利用電子技術成果和仿生學方法，從大腦的結構方面模擬人腦的活動，即結構模擬。

人腦是智能活動的物質基礎，是由上百億個神經元組成的復雜系統(tǒng)。結構模擬是從單個神經元入手的，先用電子元件制成神經元模型，然后把神經元模型連接成神經網絡(腦模型) ，以完成某種功能，模擬人的某些智能。如1957年美國康乃爾大學羅森布萊特等人設計的“感知機”；1975年日本的福島設計的“認知機”（自組織多層神經網絡) 。

電子計算機是智能模擬的物質技術工具。它是一種自動、高速處理信息的電子機器。它采用五個與大腦功能相似的部件組成了電腦，來模擬人腦的相應功能。這五個部件是：(1) 輸入設備，模擬人的感受器(眼、耳、鼻等) ，用以接受外來的信息。人通過輸入設備將需要計算機完成的任務、課題、運算步驟和原始數據采用機器所能接受的形式告訴計算機，并經輸入設備把這些存放到存貯器中。(2) 存貯器，模擬人腦的記憶功能， 將輸入的信息存儲起來，供隨時提取使用，是電子計算機的記憶裝置。(3) 運算器，模擬人腦的計算、判斷和選擇功能，能進行加減乘除等算術運算和邏輯運算。(4) 控制器，人腦的分析綜合活動以及通過思維活動對各個協(xié)調工作的控制功能，根據存貯器內的程序，控制計算機的各個部分協(xié)調工作。它是電腦的神經中樞。 (5)輸出設備，模擬人腦的思維結果和對外界刺激的反映，把計算的結果報告給操作人員或與外部設備聯(lián)系，指揮別的機器動作。

以上五部分組成的電腦是電子模擬計算機的基本部分，稱為硬件。只有硬件還不能有效地模擬和代替人腦的某些功能，還必須有相應的軟件或軟設備。所謂軟件就是一套又一套事先編好的程序系統(tǒng)。

人工智能的產生是人類科學技術進步的結果，是機器進化的結果。人類的發(fā)展史是人們利用各種生產工具有目的地改造第一自然( 自然造成的環(huán)境，如江河湖海、山脈森林等) ，創(chuàng)造第二自然( 即人化自然，如人造房屋、車輛機器等) 的歷史。人類為了解決生理機能與勞動對象之間的矛盾，生產更多的財富，就要使其生產工具不斷向前發(fā)展。人工智能，是隨著科學技術的發(fā)展，在人們創(chuàng)造了各種復雜的機器設備，大大延伸了自己的手腳功能之后，為了解決迫切要延伸思維器官和放大智力功能的要求而產生和發(fā)展起來的。

從哲學上看，物質世界不僅在本原上是統(tǒng)一的，而且在規(guī)律上也是相通的。不論是機器、動物和人，都存在著共同的信息與控制規(guī)律，都是信息轉換系統(tǒng)，其活動都表現為一定信息輸入與信息輸出。人們認識世界與在實踐中獲取和處理信息的過程相聯(lián)系，改造世界與依據已有的信息對外界對象進行控制的過程相聯(lián)系。總之，一切系統(tǒng)都能通過信息交換與反饋進行自我調節(jié)，以抵抗干擾和保持自身的穩(wěn)定。因此，可以由電子計算機運用信息與控制原理來模擬人的某些智能活動。

從其它科學上來說，控制論與信息論就是運用系統(tǒng)方法，從功能上揭示了機器、動物、人等不同系統(tǒng)所具有的共同規(guī)律。以此把實際的描述形式化，即為現象和行為建立一個數學模型；把求解問題的方式機械化，即根據數學模型，制定某種算法和規(guī)則，以便機械地執(zhí)行；把解決問題的過程自動化，即用符號語言把算法和規(guī)則編成程序，交給知識智能機器執(zhí)行某種任務，使電子計算機模擬人的某些思維活動。所以，控制論、信息論是”智能模擬”的科學依據，“智能模擬”是控制論、信息論在實踐中的最重要的實踐結果。

人工智能是人類智能的必要補充，但是人工智能與人類智能仍存在著本質的區(qū)別：

1 、人工智能是機械的物理過程，不是生物過程。它不具備世界觀、人生觀、情感、意志、興趣、愛好等心理活動所構成的主觀世界。而人類智能則是在人腦生理活動基礎上產生的心理活動，使人形成一個主觀世界。因此，電腦與人腦雖然在信息的輸入和輸出的行為和功能上有共同之處，但在這方面兩者的差別是十分明顯的。從信息的輸入看，同一件事，對于兩個智能機具有相同的信息量，而對于兩個不同的人從中獲取的信息量卻大不相同。“行家看門道，外行看熱鬧”就是這個道理。從信息的輸出方面看，兩臺機器輸出的同一信息，其信息量相等。而同一句話，對于飽于風霜的老人和天真幼稚的兒童，所說的意義卻大不相同。

2 、人工智能在解決問題時，不會意識到這是什么問題，它有什么意義，會帶來什么后果。電腦沒有自覺性，是靠人的操作完成其機械的運行機能；而人腦智能，人的意識都有目的性，可控性，人腦的思維活動是自覺的，能動的。

3 、電腦必須接受人腦的指令，按預定的程序進行工作。它不能輸出末經輸入的任何東西。所謂結論，只不過是輸入程序和輸入數據的邏輯結果。它不能自主地提出問題，創(chuàng)造性地解決問題，在遇到沒有列入程序的“意外”情況時，就束手無策或中斷工作。人工智能沒有創(chuàng)造性。而人腦功能則能在反映規(guī)律的基礎上，提出新概念，作出新判斷，創(chuàng)造新表象，具有豐富的想象力和創(chuàng)造性。

4 、人工機器沒有社會性。作為社會存在物的人，其腦功能是適應社會生活的需要而產生和發(fā)展的。人們的社會需要遠遠超出了直接生理需要的有限目的，是由社會的物質文明與精神文明的發(fā)展程序所決定的。因此，作為人腦功能的思維能力，是通過社會的教育和訓練，通過對歷史上積累下來的文化的吸收逐漸形成的。人的內心世界所以豐富多采，是由于人的社會聯(lián)系是豐富的和多方面的，人類智能具有社會性。所以要把人腦功能全面模擬下來，就需要再現人的思想發(fā)展的整個歷史邏輯。這是無論多么“聰明”的電腦都做不到的。隨著科學技術的發(fā)展，思維模擬范圍的不斷擴大，電腦在功能上會不斷向人腦接近。但從本質上看，它們之間只能是一條漸近線，它們之間的界限是不會清除的。模擬是近似而不能是等同。

人工智能與人腦在功能上是局部超過，整體上不及。由于人工智能是由人造機器而產生的，因此，人工智能永遠也不會趕上和超過人類智能。所謂“機器人將超過人奴役人”、“人將成為計算機思想家的玩物或害蟲，…… 保存在將來的動物園”的“預言”是不能成立的。因為，它抹煞了人與機器的本質差別與根本界限。

人工智能充實和演化了辯證唯物主義的意識論。它進一步表明了意識是人腦的機能，物質的屬性。電腦對人腦的功能的模擬，表明了意識并不是神秘的不可捉摸的東西，不是游離于肉體內外脫離人腦的靈魂，也不是人腦分泌出來的特殊物質形態(tài)，而是人腦的機能屬性。這就進一步證明了意識本質的原理。

人工智能的出現深化了意識對物質的反作用的原理。人工智能是人類意識自我認識的產物。電腦的出現，意昧著人類意識已能部分地從人腦中分化出來，物化為物質的機械運動。這不僅延長了意識的器官，也說明意識能反過來創(chuàng)造”人腦”。這是意識對人腦的巨大的反作用。從意識與人腦的相互關系中進一步深化了意識對物質形態(tài)進步的反作用，意識作為最高的物質屬性對于物質運動發(fā)展的反作用。

人工智能引起了意識結構的變化，擴大了意識論的研究領域。電腦作為一種新形態(tài)的機器而進入了意識器官的行列。它不僅能完成人腦的一部分意識活動，而且在某種功能上還優(yōu)于人腦。如人腦處理信息和采取行動的速度不如電腦，記憶和動作的準確性不如電腦。因此，在現代科學認識活動中，沒有人工智能，就不會有人類認識能力的突破性發(fā)展和認識范圍的不斷擴大。電腦不僅依賴于人，人也依賴于電腦。這就使得在意識論結構上增加了對人工智能的探討以及對人機互補的關系的探討。同時思維模擬，也把思維形式在思維中的作用問題突出出來，為意識論的研究提出了一個重要課題。