激光雷達與毫米波雷達哪個更適合無人駕駛

激光雷達的優點: 在于使用環境限制較小,即不管在白天或是夜晚都能正常使用. 缺點: 成本高昂,供貨周期長(國內的速騰聚創供貨周期在4周,國外的velodyne8周,不過都被投資方拿去用了.)遇到煙霧介質以及雨雪天氣中表現一般,將掣肘它的發揮. 毫米波雷達: 穿透霧、煙、灰塵的能力強,具有全天候(大雨天除外)全天時的特點 缺點:探測距離非常有限,也無法感知行人,而激光雷達可以對周邊所有障礙物進行精準的建模. 未來:應該是兩種雷達相結合.

無人駕駛落地是不是激光雷達成本過高制約的，激光雷達比毫米波雷達有什么優勢

激光雷達具有高精度、高分辨率的優勢，同時具有建立周邊3D模型的前景，然而其劣勢在于對靜止物體如隔離帶的探測較弱且目前技術落地成本高昂。激光雷達龍頭公司Velodyne的64線產品供應價格高達8萬美元，相對便宜的32線和16線激光雷達的價格也分別3萬美元與8,000美元，價格是激光雷達普及的最大障礙。有意思的是，今年初谷歌宣布其自動駕駛公司Waymo將獨自研發無人駕駛組件，其中包括激光雷達且其成本將下降90%至7,500美元。其他供應商也相當清楚激光雷達的高昂價格將不利于產品的普及，在實現量產后成本有望大幅下降。Velodyne認為激光雷達可能會在2018年后出現大規模采購，屆時可能實現50萬臺的銷量同時帶來成本的急速下降，是極有潛力的增量市場。目前降低激光雷達成本的方法主要有兩種：采用低線數雷達配合其他傳感器以及用固態激光雷達代替傳統激光雷達。

由于激光雷達可廣泛應用于ADAS系統，例如自適應巡航控制（ACC）、前車碰撞警示（FCW）及自動緊急制動（AEB），因此吸引了不少具有先進技術的初創公司競爭，同時傳統供應商也積極布局投資希望能夠達成戰略合作關系以便快速獲得先進技術。大陸公司收購了Advanced Scientific Concepts（ASC）公司的高清3D閃存激光雷達業務，博世采用風投的方式對激光雷達初創公司TetraView進行了戰略投資，后者是一家致力于分析捕捉超高分辨率 3D 圖像的智能科技初創公司，基于 Flash 激光雷達技術，提供了一種使用激光燈來觀察、監測周圍環境的方法。

中國市場方面，陸續有科技公司開始研發車載激光雷達產品。深圳速騰聚創科技有限科技有限公司已經實現了激光雷達的量產，供貨周期在4周。

– 毫米波雷達

與激光雷達相比，毫米波雷達具有探測距離遠，不受天氣狀況影響以及成本低的優勢。截止2015年，中國車載毫米波雷達銷量為180萬顆，而根據相關機構預測，到2020年，全球車載毫米波雷達的出貨量可達7,200萬顆，市場增量巨大。由于毫米波雷達采用硅基芯片，不會特別昂貴，也不涉及復雜工藝，同時正處于第二次工藝轉型的重要時期，預計成本仍有下降空間。目前，奔馳C級、E級、S級、R級、CLS、CL、GLK，豐田皇冠，雷克薩斯GS460、RX350，全新奧迪A4等中高端車型上均已普及毫米波雷達。跨國零部件巨頭如博世，大陸等現已掌握77GHz毫米波雷達技術，國內企業的產品主要是中短距毫米波雷達。如杭州智波、蕪湖森思、深圳卓泰、沈陽承泰、南京隼眼電子等，產品主要以24GHz毫米波雷達為主，對77GHz產品研發剛起步，但發展很快。其原因主要有三：一是去年工信部委托車載信息服務產業應用聯盟開展77～81GHz毫米波雷達無線電頻率技術研究試驗工作；二是毫米波雷達芯片企業的收發片知識產權剛剛向中國放開；三是相關市場剛剛啟動。中長距毫米波雷達具有巨大的市場容量，融合應用已經能滿足ADAS系統的傳感需求。相比激光雷達暫時高不可攀的成本以及較低的技術壁壘和自身可全天候工作的優勢，毫米波雷達可以說是目前初創公司進入自動駕駛市場的一個門檻較低的入口。

毫米波雷達的特點

與微波雷達相比,毫米波雷達的特點是: ① 在天線口徑相同的情況下,毫米波雷達有更窄的波束(一般為毫弧度量級),可提高雷達的角分辨能力和測角精度,并且有利于抗電子干擾、雜波干擾和多徑反射干擾等. ② 由于工作頻率高,可能得到大的信號帶寬(如吉赫量級)和多普勒頻移,有利于提高距離和速度的測量精度和分辨能力并能分析目標特征. ③ 天線口徑和元件、器件體積小,宜于飛機、衛星或導彈載用.

為什么毫米波能測到云而激光雷達不能呢?

這個說法過于片面: 對于薄的層云,激光雷達可以穿透,在回波中會出現一個明顯的波動,是云造成的強散射,通過反演,能夠得到云高等參數,還可以通過一些模式來確定云的層次;但如果云層很厚,激光的能量到達這個高度的時候被全部吸收、散射,能量被湮沒,回波識別不出,此時就無法測得細節性的東西,但仍能分辨出云的影響.當然,激光雷達還受其探測高度影響,不同的發射能量、系統配置導致探測高度不一,所以探測高度低的話,自然探測不到高層云. 無飛花替您解答,祝好~:)

激光雷達測距儀的作用是什么?

答:一、激光雷達測距儀的作用 激光雷達測距儀不僅是軍內獲取三維地理信息的主要途徑,而且通過該途徑獲取的數據成果也被廣泛應用于資源勘探、城市規劃、農業開發、水利工程、土地利用、環境監測、交通通訊、防震減災及國家重點建設項目等方面,為國民經濟、社會發展和科學研究提供了極為重要的原始資料,并取得了顯著的經濟效益,展示出良好的應用前景.二、激光雷達的優點 與普通微波雷達相比,激光雷達由于使用的是激光束,工作頻率較微波高了許多,因此帶來了很多優點,主要有:1、分辨率高2、隱蔽性好、抗有源干擾能力強3、低空探測性能好4、體積小、質量輕

不同波長的雷達各有什么優缺點

波長越小的,精度越高,探測越準確,但同時技術難度也大為提高,現代的警戒雷達,預警雷達大多數都是米波的,一般的武器搭配的雷達都是厘米波的,隱身飛機基本上也都是吸收厘米波的,所以能保持隱身,但是如果換用米波或者毫米波雷達就能讓他無處藏身.

什么是激光雷達

激光雷達指利用激光器作為輻射源的新型雷達.主要用于導彈和火箭初始段的跟蹤、測量、衛星精密定軌、飛機和巡航導彈低仰量角跟蹤測量,以及大氣的溫度、濕度、風速、能見度等氣象參數的測量等.激光雷達的主要特點是:方向性好,測角、測距精度高,不受地面雜波干擾,體積小,重量輕,多普勒測速靈敏度高,對等離子體的穿透能力強.藍綠激光雷達還可用于探測水下目標等.由于激光雷達所輻射的激光在大氣中衰減比較大,所以常用來制成監測大氣特性的氣象雷達.軍用激光雷達與紅外、電視等光電裝備結合,組成地面、艦載和機載的火力控制系統,亦可用于導彈的制導裝置.

米波雷達有什么缺點嗎?

首先就是精度比較差,短波雷達的一個特點就是精度相對比較好.米波雷達一般只能作為警戒探測而不能擔任制導任務.其次是小型化很難做到,中國的米波雷達頂著一個八木天線,體積龐大.中國的典型米波雷達527系列要求必須在1000噸以上艦船才能安裝,無法作為地面機動雷達和航空雷達.最后是輻射大,可能被反輻射導彈擊中.

固態激光雷達的優點?

數據采集速度快,分辨率高,對于溫度和振動的適應性強;通過波束控制,探測點(點云)可以任意分布,例如在高速公路主要掃描前方遠處,對于側面稀疏掃描但并不完全忽略,在十字路口加強側面掃描.只能勻速旋轉的機械式激光雷達是無法執行這種精細操作的.

毫米波雷達是怎么回事

毫米波雷達使用毫米波 （millimeter wave ）通常毫米波是指30～300GHz頻域(波長為1～10mm)的。毫米波的波長介于厘米波和光波之間，因此毫米波兼有微波制導和光電制導的優點。同厘米波導引頭相比，毫米波導引頭具有體積小、質量輕和空間分辨率高的特點。與紅外、激光、電視等光學導引頭相比，毫米波導引頭穿透霧、煙、灰塵的能力強，具有全天候(大雨天除外)全天時的特點。另外，毫米波導引頭的抗干擾、反隱身能力也優于其他微波導引頭 。

特點

與微波雷達相比，毫米波雷達的特點是：

①　在天線口徑相同的情況下，毫米波雷達有更窄的波束（一般為毫弧度量級），可提高雷達的角分辨能力和測角精度，并且有利于抗電子干擾、雜波干擾和多徑反射干擾等。

②　由于工作頻率高，可能得到大的信號帶寬（如吉赫量級）和多普勒頻移，有利于提高距離和速度的測量精度和分辨能力并能分析目標特征。

③　天線口徑和元件、器件體積小，宜于飛機、衛星或導彈載用。

應用

①導彈制導：毫米波雷達的主要用途之一是戰術導彈的末段制導。毫米波導引頭具有體積小、電壓低和全固態等特點，能滿足彈載環境要求。當工作頻率選在35吉赫或94吉赫時，天線口徑一般為10～20厘米。此外，毫米波雷達還用于波束制導系統，作為對近程導彈的控制。②目標監視和截獲：毫米波雷達適用于近程、高分辨力的目標監視和目標截獲，用于對低空飛行目標、地面目標和外空目標進行監測。③炮火控制和跟蹤：毫米波雷達可用于對低空目標的炮火控制和跟蹤，已研制成94吉赫的單脈沖跟蹤雷達。④雷達測量：高分辨力和高精度的毫米波雷達可用于測量目標與雜波特性。這種雷達一般有多個工作頻率、多種接收和發射極化形式和可變的信號波形。目標的雷達截面積測量采用頻率比例的方法。利用毫米波雷達，對于按比例縮小了的目標模型進行測量，可得到在較低頻率上的雷達目標截面積。此外，毫米波雷達在地形跟蹤、導彈引信、船用導航等方面也有應用。