章魚博士的機械手臂是怎么做的

現在還有賣的呢,蜘蛛俠之武器章魚博士的模型機械手臂章魚博士的模型機械手臂,手臂包含三個爪,可動.這是圖http://images1.danawa.com.cn/china_283/BORN/SPSJOYOD20070307170517M288.jpg 至于怎么做的還不清楚,但應該用的是鈦金屬吧?

怎樣制作機器人手臂?

朋友 精神可嘉~~

首先 你先別考慮制作手臂 是都要考慮的(比如電路部分)沒有電路機器人無法動作 好比沒有大腦~ 機器人可不是很好做的~ 制作的過程中會有N個問題在等著你~ 偶本來也想做的 可是到了要做的時候 才發現有多難~~ 因條件等.種種原因 最終還是放棄了 只把電路部分做好了(只能簡單的走路) 其他都沒有完成~ 所以是看不到成品的~ 只能用電腦模擬了~

機器人的電路部分和機械部分是最難的~ 要完整的讓機器人做一套動作 主板和電動機械部分 軀體是不能少的~ 首先你要精通電子 而且會編程(C語言或匯編) 買一套單片機試驗板 自己慢慢研究~ 電動機械部分(手臂或腿)需要自己畫一張張草圖 必須行得通(一定要實際 否則沒人愿意給你加工的) 然后到附近的金屬加工企業給你定做機械部分~ 齒輪金屬或塑料都可以 然后到軸承企業給你加工小軸承~ 電動機自己到市場上買合適的小馬達(若干) 大容量蓄電池一個~ 其他零件若干~ 注； 這只是初級階段 成品后 根據你的編程后的程序 能實現相應的動作~！ 而且都是死動作~ 智商超低的機器人~！這就需要你在以后的過程中升級機器人的主板和軟件 相應的傳感器單元~ 使機器人有自己的思維~ 以自己的思維 實現相應的動作(這只是我的遐想…)~

機械手臂是如何制造的

現在做機械手臂的比較多。

1）什么是機械手臂

機械手臂是機械人技術領域中得到最廣泛實際應用的自動化機械裝置，在工業制造、醫學治療、娛樂服務、軍事、半導體制造以及太空探索等領域都能見到它的身影。盡管它們的形態各有不同，但它們都有一個共同的特點，就是能夠接受指令，精確地定位到三維（或二維）空間上的某一點進行作業。其結構形式簡單說有這幾類：懸臂式，龍門式，直立式以及橫立式等。

2）機械手臂的構成

機械手臂主要由執行機構、驅動機構和控制系統三大部分組成。

手部是用來抓持工件（或工具）的部件，根據被抓持物件的形狀、尺寸、重量、材料和作業要求而有多種結構形式，如夾持型、托持型和吸附型等。運動機構，使手部完成各種轉動（擺動）、移動或復合運動來實現規定的動作，改變被抓持物件的位置和姿勢。

運動機構的升降、伸縮、旋轉等獨立運動方式，稱為機械手的自由度。為了抓取空間中任意位置和方位的物體，需有6個自由度。自由度是機械手臂設計的關鍵參數。自由度越多，機械手臂的靈活性越大，通用性越廣，其結構也越復雜。一般專用機械手有2～3個自由度。

機械手臂所用的驅動機構主要有4種：液壓驅動、氣壓驅動、電氣驅動和機械驅動。其中以液壓驅動、氣壓驅動用得最多。

控制系統是通過對機械手每個自由度的電機的控制，來完成特定動作。同時接收傳感器反饋的信息，形成穩定的閉環控制。控制系統的核心通常是由單片機或dsp等微控制芯片構成，通過對其編程實現所要功能。

3）機械手臂所使用的材料

由于機械手臂在承受載荷時，不能有應變和斷裂，也就是說要有足夠的強度，所以應該選擇“高強度的材料”。另外，由于機械手臂是運動的，需要有良好的受控性，因此不能過笨重，所以至少得“密度小 強度大 而且轉動慣量小”。所以，機械手一般采用“合金鋼”，“經過熱處理的優質鋼”，“輕型合金，如鋁合金”等材料比較多。

4）機械手臂的制造

由以上簡單介紹可知，機械手臂的制造所涉及的領域較廣泛，如材料、機械、電子、液壓、氣動、電磁等等。

詳細情況請參照相關專業技術資料。

機械手怎么做

看你是用在什么樣的場合啦1.如果是輕載,而且沒有什么力矩的話,使用一個絲杠帶著一個小導軌就行了2.如果是重載的話就要用兩根平行的導軌夾著一根絲杠了,那樣的手里比較好3.也可以直接買模組加電機攢機械手啊4.如果還嫌麻煩的話,就直接買機械手好了

怎樣作簡易機械手

手動控制吧~~第一機械部分、第二驅動部分、第三控制部分(有線和無線) 說的籠統了~~大概就是這樣吧~~我自己想的!湊活參考吧~~~~ 我也想做一個但我覺得簡單不了的,下面是我自己設計的機械手機械部分初稿~~ http://hiphotos.baidu.com/%B2%BB%B6%AE%D5%FD%BC%D2/pic/item/f9846450169122788435244f.jpg

怎么利用步進電機、滑輪做吊車的機械手臂

碼頭的機械手臂的方法就挺適合你提的問題!一個雙槽臂(可以自制),兩個滑輪(也可多加,視你的物體重力而定),鋼索一條,步進電機一臺!!詳細的制作圖紙,要的話,傳給你!

如何制作機械手臂抓球?我們需要畫出具體的傳動結構,如:機械臂是如何伸縮,機械抓如何開合.

機械臂的伸縮式通過絲桿螺母來設計的 通過絲桿的正反轉來帶動前進后退 從而帶動螺母上的工裝前進后退. 開合的話只要一根桿分兩邊 左邊左旋螺紋 右邊右旋螺紋 這樣的話 只要轉動桿 就可以達到開合的作用了

如何用三個注射器制作簡易液壓機械臂

機械臂的工作原理：一般機構可由電力、液壓、氣動、人力驅動。機構有螺紋頂緊機構（如臺虎鉗）、斜鍥壓緊、導桿滑塊機構（破碎機常用）、利用重力的自鎖機構（如抓磚頭的）等等。還有簡單的：如可用氣（液壓）缸直接夾緊的。如果是小物品，可直接購買FESTO等公司的氣動手指。底座是用來安裝和固定機器的。油箱是裝潤滑油或液壓油循環的。升降位置檢測器，要么是確定物體或機器部件是否位于某幾個預定高度位置，要么是實時檢測其高度的。手臂回轉升降機構就是機械臂在升降的同時也可以旋轉的手臂伸縮機構是機械臂伸出和縮回的伸縮位置檢測器作用基本等同于升降位置檢測器，只是測量對象換了。機械手是能模仿人手和臂的某些動作功能，用以按固定程序抓取、搬運物件或操作工具的自動操作裝置。

新手求教,設計一個簡單的機械手臂,包括動力裝置,設計過程和設計圖!!

采用電機傳動在結構和控制上都比較復雜,成本也高,建議你用氣動的,前后運動采用直線氣缸,轉動采用旋轉氣缸. 如果必須用電機的話,交流電機很難實現精確定位和角度控制,一般采用步進電機或伺服電機.

如何用STC89C52來制作機械手?

單片機不能直接驅動步進馬達,你需要接一個馬達驅動器.做機械手端口不夠可擴展