誰(shuí)知道機(jī)械手的原理?有圖更好.謝謝!
樓主的問(wèn)題太籠統(tǒng)了。夾緊機(jī)構(gòu)要根據(jù)物體的形狀、大小、重量、硬度、表面的摩擦系數(shù)等等來(lái)確定。
一般機(jī)構(gòu)可由電力、液壓、氣動(dòng)、人力驅(qū)動(dòng)。機(jī)構(gòu)有螺紋頂緊機(jī)構(gòu)（如臺(tái)虎鉗）、斜鍥壓緊、導(dǎo)桿滑塊機(jī)構(gòu)（破碎機(jī)常用）、利用重力的自鎖機(jī)構(gòu)（如抓磚頭的）等等。還有簡(jiǎn)單的：如可用氣（液壓）缸直接夾緊的。62616964757a686964616fe59b9ee7ad9431333234313332如果是小物品，可直接購(gòu)買FESTO等公司的氣動(dòng)手指。
補(bǔ)充的問(wèn)題也很籠統(tǒng)：
底座是用來(lái)安裝和固定機(jī)器的。
油箱是裝潤(rùn)滑油或液壓油循環(huán)的。
升降位置檢測(cè)器，要么是確定物體或機(jī)器部件是否位于某幾個(gè)預(yù)定高度位置，要么是實(shí)時(shí)檢測(cè)其高度的。
手臂回轉(zhuǎn)升降機(jī)構(gòu)就是機(jī)械臂在升降的同時(shí)也可以旋轉(zhuǎn)的
手臂伸縮機(jī)構(gòu)是機(jī)械臂伸出和縮回的
伸縮位置檢測(cè)器作用基本等同于升降位置檢測(cè)器，只是測(cè)量對(duì)象換了。
機(jī)械手是能模仿人手和臂的某些動(dòng)作功能，用以按固定程序抓取、搬運(yùn)物件或操作工具的自動(dòng)操作裝置。
哪一種零件？
1.硬度要求高的，注明熱處理方式、硬度。如：淬火，HRC〉45
2.要求表面處理的，標(biāo)上相關(guān)要求。如：鍍裝飾鉻，拋光，鍍層厚度<0.015。按XX標(biāo)準(zhǔn)。
3.需要和其它零件共同加工才能保證某尺寸精度的，可在該尺寸下注明，如：與XX組合后共鏜該孔。
太多了，總之有什么只能用文字表達(dá)的要求，盡管寫。
機(jī)械臂工作原理 最基礎(chǔ)那種
自動(dòng)包裝機(jī)械的工作原理
自動(dòng)化水平在制造工業(yè)中不斷提高，應(yīng)用范圍正在拓展。包裝行業(yè)中自動(dòng)化操作正在改變著包裝過(guò)程的動(dòng)作方式和包裝容器及材料的加工方法。實(shí)現(xiàn)自動(dòng)控制的包裝系統(tǒng)能夠極大地提高生產(chǎn)效率和產(chǎn)品質(zhì)量，顯著消除包裝工序及印刷貼標(biāo)等造成的誤差，有效減輕職工的勞動(dòng)強(qiáng)度并降低能源和資源的消耗。
一、自動(dòng)包裝的作用
具有革命意義的自動(dòng)化改變著包裝的制造方法及其產(chǎn)品的傳輸方式。設(shè)計(jì)、安裝的自動(dòng)控制包裝系統(tǒng)，無(wú)論從提高產(chǎn)品質(zhì)量和生產(chǎn)效率方面，還是從消除加工誤差和減輕勞動(dòng)強(qiáng)度方面，都表現(xiàn)出十分明顯的作用。尤其是對(duì)食品、飲料、藥品、電子等行業(yè)而言，都是至關(guān)重要的。自動(dòng)裝置和系統(tǒng)工程方面的技術(shù)正在進(jìn)一步深化，并得到更廣泛的應(yīng)用。
機(jī)器人學(xué)(Robotics)已經(jīng)改變了人機(jī)的共存方式。自動(dòng)包裝的關(guān)鍵在于依據(jù)生產(chǎn)加工或包裝過(guò)程，設(shè)計(jì)出一個(gè)能夠得以實(shí)現(xiàn)自動(dòng)控制的結(jié)構(gòu)方案。顯然，自動(dòng)裝置(機(jī)械手或機(jī)器人)的選擇取決于這一過(guò)程的需求及特性。依據(jù)定義，一個(gè)自動(dòng)裝置即是能通過(guò)自動(dòng)控制或遙控方法完成任務(wù)的一臺(tái)機(jī)器或一個(gè)機(jī)構(gòu)。它可以是簡(jiǎn)單的，例如，從一個(gè)位置移向另一位置的一種單軸結(jié)構(gòu)的氣動(dòng)壓力聯(lián)動(dòng)裝置；也可以是復(fù)雜的，例如，具有六軸結(jié)構(gòu)的能動(dòng)外科手術(shù)的機(jī)器人。包裝過(guò)程的各個(gè)項(xiàng)目選擇以及各類工業(yè)自動(dòng)化機(jī)構(gòu)，可以在一個(gè)具體工作場(chǎng)所的空間范圍內(nèi)，使每一個(gè)設(shè)計(jì)方案完成一項(xiàng)任務(wù)。
目前，自動(dòng)裝置的結(jié)構(gòu)型式是多種多樣的。例如，可以滿足某一項(xiàng)具體操作的需求。工業(yè)機(jī)械手的結(jié)構(gòu)特點(diǎn)都處在單軸與六軸之間。根據(jù)這種軸結(jié)構(gòu)的性能，機(jī)械手“臂”的設(shè)計(jì)在運(yùn)動(dòng)可控程序下，操作一個(gè)端部操作器或臂端工具。軸的數(shù)量代表了機(jī)械手臂的“自由度”。另外，還有輔助臂。例如，傳送帶的軸等，但它們通常不是以機(jī)械方式與機(jī)械手主臂相聯(lián)結(jié)的。對(duì)于不同機(jī)械手形式，一般都是根據(jù)其“x”、“y”、“z”三個(gè)主軸組成的坐標(biāo)系來(lái)分類的。大多數(shù)機(jī)械屬于下述五種基本類型之～：笛卡爾或直角坐標(biāo)系、圓柱面坐標(biāo)系、旋轉(zhuǎn)式或鉸鏈?zhǔn)阶鴺?biāo)系、球面或極坐標(biāo)系和柔選工組合型機(jī)械手(SCARA)。
一個(gè)完整的自動(dòng)化結(jié)構(gòu)方案由很多部件組成，其中，端臂操作工具、材料運(yùn)送裝置和識(shí)別／驗(yàn)證系統(tǒng)是主要組成部分。
機(jī)械臂原理怎么講給小朋友聽(tīng)
機(jī)械臂是指高精度,高速點(diǎn)膠機(jī)器手,機(jī)械臂是一個(gè)多輸入多輸出、高度非線性、強(qiáng)耦合的復(fù)雜系統(tǒng).因其獨(dú)特的操作靈活性, 已在工業(yè)裝配, 安全防爆等領(lǐng)域得到廣泛應(yīng)用.一般機(jī)構(gòu)可由電力、液壓、氣動(dòng)、人力驅(qū)動(dòng).底座是用來(lái)安裝和固定機(jī)器的.油箱是裝潤(rùn)滑油或液壓油循環(huán)的.
挖掘機(jī)的機(jī)械臂是靠什么原理工作的?
是靠液壓缸來(lái)工作的
什么是機(jī)械手,他的結(jié)構(gòu)是怎么樣的?
機(jī)械手是一種能自動(dòng)化定位控制并可重新編程序以變動(dòng)的多功能機(jī)器,它有多個(gè)自由度,可用來(lái)搬運(yùn)物體以完成在各個(gè)不同環(huán)境中工作. 機(jī)械手由執(zhí)行機(jī)構(gòu)、驅(qū)動(dòng)-傳動(dòng)機(jī)構(gòu)、控制系統(tǒng)、智能系統(tǒng)、遠(yuǎn)程診斷監(jiān)控系統(tǒng)五部分組成.驅(qū)動(dòng)-傳動(dòng)機(jī)構(gòu)與執(zhí)行機(jī)構(gòu)是相輔相成的,在驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)中可以分:機(jī)械式、電氣式、液壓式和復(fù)合式,其中液壓操作力最大.
單軸機(jī)械手有工作原理有?
同過(guò)電機(jī)和絲杠的鏈接來(lái)轉(zhuǎn)動(dòng)的.大致圖形如下
注塑機(jī)機(jī)械手工作原理
注塑機(jī)機(jī)械手工作原理：
注塑機(jī)械手的執(zhí)行結(jié)構(gòu)一般采用氣缸驅(qū)動(dòng)，機(jī)械手的整個(gè)動(dòng)作全部由氣缸驅(qū)動(dòng)完成, 而電磁閥控制各個(gè)氣缸的相應(yīng)動(dòng)作。其中,左移/右移和上升/下降分別由雙線圈兩位電磁閥控制。當(dāng)下降動(dòng)作的電磁閥通電時(shí),機(jī)械手完成下降動(dòng)作，當(dāng)下降動(dòng)作的電磁閥斷電時(shí), 機(jī)械手下降停止。只有上升動(dòng)作的電磁閥通電時(shí),機(jī)械手才開(kāi)始上升；上升動(dòng)作的電磁閥斷電時(shí),機(jī)械手上升停止。同樣,左移/右移分別由左移動(dòng)作的電磁閥和右移動(dòng)作的電磁閥控制。機(jī)械手的夾緊/放松動(dòng)作由一個(gè)單線圈 (稱為夾緊電磁閥 )來(lái)控制。該線圈通電,機(jī)械手夾緊；該線圈斷電,機(jī)械手放松。
當(dāng)注塑機(jī)機(jī)械手右移到位并準(zhǔn)備下降時(shí),為確保安全,必須保證在右工作臺(tái)上無(wú)工件時(shí)機(jī)械手才允許下降。也就是說(shuō),若右工作臺(tái)上留有上一次搬運(yùn)而尚未搬走的工件時(shí),機(jī)械手將會(huì)自動(dòng)停止下降。
經(jīng)過(guò)上述過(guò)程，注塑機(jī)機(jī)械手就完成了一個(gè)工作循環(huán)，周而復(fù)始的進(jìn)行上述動(dòng)作。
有關(guān)立臥兩用換刀機(jī)械手的基本原理是什么?有沒(méi)有相關(guān)的介紹網(wǎng)站?
針對(duì)在立臥兩用換刀機(jī)械手中,其凸輪機(jī)構(gòu)驅(qū)動(dòng)機(jī)械手需完成的運(yùn)動(dòng)軌跡為正方形的特點(diǎn),提出采用雙從動(dòng)件的凸輪機(jī)構(gòu)設(shè)計(jì)方案,通過(guò)一系列分析計(jì)算,確定了運(yùn)動(dòng)平穩(wěn)性較好的從動(dòng)件運(yùn)動(dòng)規(guī)律及完整的位移曲線方程,繪制了凸輪的輪廓曲線.http://www.cqvip.com/qk/91060X/200403/9198324.html
機(jī)械手臂的結(jié)構(gòu)形式
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水平多關(guān)節(jié)機(jī)械手臂一般有三個(gè)主自由度，Z1轉(zhuǎn)動(dòng)，Z2轉(zhuǎn)動(dòng)，Z移動(dòng)。通過(guò)在執(zhí)行終端加裝X轉(zhuǎn)動(dòng)，Y轉(zhuǎn)動(dòng)可以到達(dá)空間內(nèi)的任何坐標(biāo)點(diǎn)。
直角坐標(biāo)系機(jī)械手臂有三個(gè)主自由度。X移動(dòng)，Y移動(dòng)，Z移動(dòng)組成，通過(guò)在執(zhí)行終端加裝X轉(zhuǎn)動(dòng)，Y轉(zhuǎn)動(dòng)，Z轉(zhuǎn)動(dòng)可以到達(dá)空間內(nèi)的任何坐標(biāo)點(diǎn)。
右圖即為常見(jiàn)的構(gòu)造形式之一，對(duì)于工業(yè)應(yīng)用來(lái)說(shuō)，有時(shí)并不需要機(jī)械手臂具有完整的六個(gè)自由度，而只需其中的一個(gè)或幾個(gè)自由度。直角坐標(biāo)系機(jī)械手臂可以由單軸機(jī)械手臂組合而成。單軸機(jī)械手臂作為一個(gè)組件在工業(yè)中應(yīng)用廣泛。下圖為單軸機(jī)械手臂。單軸機(jī)械手臂的組件化大大降低了工業(yè)設(shè)計(jì)的成本，因?qū)I(yè)制造商擁有良好的質(zhì)量保證和批量生產(chǎn)的優(yōu)勢(shì)，使用組件比自行設(shè)計(jì)機(jī)械手臂更具優(yōu)勢(shì)。常見(jiàn)的直交機(jī)械手組合有懸臂式，龍門式，直立式，橫立式等樣式。
對(duì)于半導(dǎo)體制造應(yīng)用來(lái)說(shuō)，常用的機(jī)械手臂是用來(lái)搬送晶片，比如下圖雙臂型的機(jī)械手
注塑機(jī)械手的原理和調(diào)試
調(diào)試機(jī)械手分為裝機(jī)調(diào)試和生產(chǎn)速度調(diào)試,裝機(jī)中可以把速度放慢,只要把速度調(diào)試就好,生產(chǎn)中就不同了,要你的機(jī)械手來(lái)配合注塑機(jī)調(diào)試,