什么是智能機(jī)器人?
智能機(jī)器人是指有相當(dāng)發(fā)達(dá)的“大腦”的機(jī)器人.在腦中起作用的是中央計(jì)算機(jī),這種計(jì)算機(jī)跟操作它的人有直接的聯(lián)系.最主要的是這樣的計(jì)算機(jī)可以進(jìn)行按目的安排的動(dòng)作.智能機(jī)器人具備形形色色的內(nèi)部和外部信息傳感器,如視覺(jué)、聽(tīng)覺(jué)、觸覺(jué)、嗅覺(jué).它還有效應(yīng)器,作為作用于周?chē)h(huán)境的手段,這就是筋肉,或稱整步電動(dòng)機(jī),它們能使手、腳、鼻、觸角等動(dòng)起來(lái).智能機(jī)器人
智能機(jī)器人的定義是什么?
工業(yè)機(jī)器人是面向工業(yè)領(lǐng)域的多關(guān)節(jié)機(jī)械手或多自由度的機(jī)器人.工業(yè)機(jī)器人是自動(dòng)執(zhí)行工作的機(jī)器裝置,是靠自身動(dòng)力和控制能力來(lái)實(shí)現(xiàn)各種功能的一種機(jī)器.它可以接受人類指揮,也可以按照預(yù)先編排的程序運(yùn)行,現(xiàn)代的工業(yè)機(jī)器人還可以根據(jù)人工智能技術(shù)制定的原則綱領(lǐng)行動(dòng). 到目前為止,在世界范圍內(nèi)還沒(méi)有一個(gè)統(tǒng)一的智能機(jī)器人定義.大多數(shù)專家認(rèn)為智能機(jī)器人至少要具備以下三個(gè)要素:一是感覺(jué)要素,用來(lái)認(rèn)識(shí)周?chē)h(huán)境狀態(tài);二是運(yùn)動(dòng)要素,對(duì)外界做出反應(yīng)性動(dòng)作;三是思考要素,根據(jù)感覺(jué)要素所得到的信息,思考出采用什么樣的動(dòng)作. 求采納為滿意回答.
智能機(jī)器人簡(jiǎn)介
盡管它們的外表可能有所不同,但是與傳統(tǒng)的機(jī)器人來(lái)說(shuō),碼高機(jī)器人教育獨(dú)立自主發(fā)明的機(jī)器人他們才是機(jī)器人中的王者.
智能機(jī)器人的特點(diǎn),它的應(yīng)用領(lǐng)域有哪些
機(jī)器人系統(tǒng)是由機(jī)器人和作業(yè)對(duì)象及環(huán)境共同構(gòu)成的,整體其中包括機(jī)械系統(tǒng)、驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)、控制系統(tǒng)和感知系統(tǒng)四大部分。機(jī)器人是一種自動(dòng)化的機(jī)器,這種機(jī)器具備一些與人或生物相似的智能能力。如:感知能力、規(guī)劃能力、動(dòng)作能力和協(xié)同能力,是一種具有高度靈活性的自動(dòng)化機(jī)器。
要給機(jī)器人下一個(gè)合適的,并為人們普遍接受的定義是困難的,專家們采用不同的方法來(lái)定義這個(gè)術(shù)語(yǔ)。它的定義還因公眾對(duì)機(jī)器人的想象,以及科學(xué)幻想小說(shuō)電影和電視中對(duì)機(jī)器人形狀的描繪,而變得更為困難為了規(guī)定技術(shù)。 開(kāi)發(fā)機(jī)器人新的工作能力和比較不同國(guó)家和公司的成果,就需要對(duì)機(jī)器人這一術(shù)語(yǔ)有某些共同的理解。現(xiàn)在,世界上對(duì)機(jī)器人還沒(méi)有統(tǒng)一的定義,各國(guó)有自己的定義這些定義之間差別較大。賦予機(jī)器人一定的智能,該部分的作用相當(dāng)于人的五官。
一、智能機(jī)器人的工作原理
機(jī)器人系統(tǒng)實(shí)際上是一個(gè)典型的機(jī)電一體化系統(tǒng),其工作原理為:控制系統(tǒng)發(fā)出動(dòng)作指令、控制驅(qū)動(dòng)器動(dòng)作、驅(qū)動(dòng)器帶動(dòng)機(jī)械系統(tǒng)運(yùn)動(dòng)。使末端操作器到達(dá)空間某一位置和實(shí)現(xiàn)某一姿態(tài),實(shí)施一定的作業(yè)任務(wù)。
末端操作器在空間的實(shí)際位姿,由感知系統(tǒng)反饋給控制系統(tǒng)控制系統(tǒng),把實(shí)際位姿與目標(biāo)位姿相比較。發(fā)出下一個(gè)動(dòng)作指令,如:此循環(huán),直到完成作業(yè)任務(wù)為止。
二、機(jī)器人分類
機(jī)器人的控制方式以及機(jī)器人的信息輸入方式,按機(jī)械手的幾何結(jié)構(gòu)分類機(jī)器人機(jī)械手的機(jī)械配置形式多種多樣,最常見(jiàn)的結(jié)構(gòu)形式是用其坐標(biāo)特性來(lái)描述的。這些坐標(biāo)結(jié)構(gòu)包括笛卡兒坐標(biāo)結(jié)構(gòu)、柱面坐標(biāo)結(jié)構(gòu)、極坐標(biāo)結(jié)構(gòu)、球面坐標(biāo)結(jié)構(gòu)和關(guān)節(jié)式球面坐標(biāo)結(jié)構(gòu)等。
這里簡(jiǎn)單介紹柱面、球面和關(guān)節(jié)式球面坐標(biāo)結(jié)構(gòu)三種,最常見(jiàn)的機(jī)器人按機(jī)器人的控制方式分類,按照控制方式可將機(jī)器人分為:非伺服機(jī)器人和伺服控制機(jī)器人兩種。
1、非伺服機(jī)器人:非伺服機(jī)器人工作能力比較有限,它們往往涉及那些叫做“終點(diǎn)”、“抓放”或“開(kāi)關(guān)”式機(jī)器人,尤其是“有限順序”機(jī)器人。
2、伺服控制機(jī)器人:伺服控制機(jī)器人比非伺服機(jī)器人有更強(qiáng)的工作能力,因而價(jià)格較貴。而且在某些情況下不如簡(jiǎn)單的機(jī)器人可靠,伺服控制機(jī)器人又可分為點(diǎn)位伺服控制和連續(xù)路徑伺服控制兩種。按機(jī)器人控制器的信息輸人方式分類,在采用這種分類法進(jìn)行分類時(shí),對(duì)于不同國(guó)家也略有不同,但它們能夠有統(tǒng)一的標(biāo)準(zhǔn)。
三、智能機(jī)器的一些應(yīng)用
探索機(jī)器人:用于進(jìn)行太空和海洋探索,以及地面和地下的探險(xiǎn)與探索。
服務(wù)機(jī)器人:一種半自主或全自主工作的機(jī)器人,其所從事的服務(wù)丁作可使人類生存得更好,使制造業(yè)以外的設(shè)備工作得更好。
軍事機(jī)器人:用于軍事目的,或進(jìn)攻性的、或防御性的。它又可分為空中軍用機(jī)器人、海洋軍用機(jī)器人和地面軍用機(jī)器人,或簡(jiǎn)稱為空軍機(jī)器人。
固定式機(jī)器人:固定在某個(gè)底座上,整臺(tái)機(jī)器人不能移動(dòng),只能移動(dòng)各個(gè)關(guān)節(jié)。
移動(dòng)機(jī)器人:整個(gè)機(jī)器人可沿某個(gè)方向或任意方向移動(dòng),這種機(jī)器人又可分為輪式機(jī)器人。履帶式機(jī)器人和步行機(jī)器人,其中后者又有單足、雙足、四足、六足和八足行走機(jī)器人之分。
智能機(jī)器人有啥用??
機(jī)器人
概述
實(shí)用上,機(jī)器人(Robot)是自動(dòng)執(zhí)行工作的機(jī)器裝置。機(jī)器人可接受人類指揮,也可以執(zhí)行預(yù)先編排的程序,也可以根據(jù)以人工智能技術(shù)制定的原則綱領(lǐng)行動(dòng)。機(jī)器人執(zhí)行的是取代或是協(xié)助人類工作的工作,例如制造業(yè)、建筑業(yè),或是危險(xiǎn)的工作。
機(jī)器人可以是高級(jí)整合控制論、機(jī)械電子、計(jì)算機(jī)、材料和仿生學(xué)的產(chǎn)物。目前在工業(yè)、醫(yī)學(xué)甚至軍事等領(lǐng)域中均有重要用途。
歐美國(guó)家認(rèn)為:機(jī)器人應(yīng)該是由計(jì)算機(jī)控制的通過(guò)編排程序具有可以變更的多功能的自動(dòng)機(jī)械,但是日本不同意這種說(shuō)法。日本人認(rèn)為“機(jī)器人就是任何高級(jí)的自動(dòng)機(jī)械”,這就把那種尚需一個(gè)人操縱的機(jī)械手包括進(jìn)去了。因此,很多日本人概念中的機(jī)器人,并不是歐美人所定義的。
現(xiàn)在,國(guó)際上對(duì)機(jī)器人的概念已經(jīng)逐漸趨近一致。一般說(shuō)來(lái),人們都可以接受這種說(shuō)法,即機(jī)器人是靠自身動(dòng)力和控制能力來(lái)實(shí)現(xiàn)各種功能的一種機(jī)器。聯(lián)合國(guó)標(biāo)準(zhǔn)化組織采納了美國(guó)機(jī)器人協(xié)會(huì)給機(jī)器人下的定義:“一種可編程和多功能的,用來(lái)搬運(yùn)材料、零件、工具的操作機(jī);或是為了執(zhí)行不同的任務(wù)而具有可改變和可編程動(dòng)作的專門(mén)系統(tǒng)。”
機(jī)器人能力的評(píng)價(jià)標(biāo)準(zhǔn)包括:智能,指感覺(jué)和感知,包括記憶、運(yùn)算、比較、鑒別、判斷、決策、學(xué)習(xí)和邏輯推理等;機(jī)能,指變通性、通用性或空間占有性等;物理能,指力、速度、連續(xù)運(yùn)行能力、可靠性、聯(lián)用性、壽命等。因此,可以說(shuō)機(jī)器人是具有生物功能的空間三維坐標(biāo)機(jī)器。
智能機(jī)器人有什么用?
星探智能家庭服務(wù)機(jī)器人,可以凈化家里空氣,可以投影家庭影院、能播放音樂(lè)、跳舞,換可以給小孩輔導(dǎo)功課.
市面上有哪些比較智能的機(jī)器人?
現(xiàn)在市面上機(jī)器人挺多的,iibotn ,騰訊,百度,360都有推出自家的機(jī)器人.要說(shuō)智能的的ibotn支持app 遠(yuǎn)程監(jiān)控,語(yǔ)音傳輸,自帶攝像頭可以和家里人語(yǔ)音視頻都可以.算是滿足你這些要求了的,手動(dòng)回答,請(qǐng)采納
智能機(jī)器人的簡(jiǎn)稱
SL-DIY08-61A教學(xué)語(yǔ)音智能機(jī)器人(簡(jiǎn)稱SL-DIY08-61A機(jī)器人),是利用凌陽(yáng)電子的16位單片機(jī)SPCE061A為核心的精簡(jiǎn)開(kāi)發(fā)—仿真—實(shí)驗(yàn)板,加雙龍電子的功率器件驅(qū)動(dòng)板,組成SL-DIY08-61A機(jī)器人主控板,它不需要外擴(kuò)任何電路就可以完成許多功能。因?yàn)樗挠布娐钒ㄓ须娫措娐贰⒁纛l電路(含MIC輸入部分和DAC音頻輸出部分)、復(fù)位電路、功率器件擴(kuò)展板,最多可控制32路單向驅(qū)動(dòng)功率器件(如,單向直流電機(jī),伺服電機(jī)(舵機(jī))等)或16路雙向直流減速電機(jī),還有7路10位A/D轉(zhuǎn)換電路, 雙龍模塊化流程圖軟件及模塊化解釋型SLBASIC/SLROBOT C語(yǔ)言下載控制電路, 大力矩直流減速電機(jī)控制電路,I/O口功能可以讓你自由分配。SL-DIY08-61A機(jī)器人采用一體化注塑底板,底板四周便于裝配各種傳感器;配5組紅外光電組件作尋跡、避障、避懸崖等使用,另配一只輕觸微動(dòng)開(kāi)關(guān)組件作避障檢測(cè)用。SL-DIY08-61A機(jī)器人是單片機(jī)、機(jī)器人課堂學(xué)習(xí)、科技創(chuàng)新制作、機(jī)器人競(jìng)技比賽的 “三合一”教學(xué)機(jī)器人。SL-DIY08-61A機(jī)器人也可組合成綜合智能語(yǔ)音機(jī)器人—上身有頭有手,下身用輪式行走。
謝謝給偶這個(gè)驚天地氣鬼神的天才一個(gè)這麼好的發(fā)展機(jī)會(huì)…very much
智能機(jī)器人哪種好
從現(xiàn)代制造發(fā)展來(lái)看,智能機(jī)器人代替人工是大勢(shì)所趨,廣泛運(yùn)用于各行各業(yè)中.如愛(ài)普生已經(jīng)致力于小型機(jī)器人研究和運(yùn)用有30年,借助機(jī)器技術(shù)的高精度、高速度、簡(jiǎn)單易用等,應(yīng)用于制造業(yè)的各個(gè)環(huán)節(jié),如進(jìn)行組裝、機(jī)器加工、檢測(cè)等等工作,大大的解放人力,提升生產(chǎn)力.在電子3C、醫(yī)療、食品、太陽(yáng)能、工業(yè)制造等行業(yè),都能看到機(jī)器人的身影.