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激光雷達的作用(汽車激光雷達的作用)

激光雷達有哪些軍事用途?

激光雷達有哪些軍事用途?

激光掃描方法不僅是軍內獲取三維地理信息的主要途徑,而且通過該途徑獲取的數(shù)據成果也被廣泛應用于資源勘探、城市規(guī)劃、農業(yè)開發(fā)、水利工程、土地利用、環(huán)境監(jiān)測、交通通訊、防震減災及國家重點建設項目等方面,為國民經濟、社會發(fā)展和科學研究提供了極為重要的原始資料,并取得了顯著的經濟效益,展示出良好的應用前景。

低機載LIDAR地面三維數(shù)據獲取方法與傳統(tǒng)的測量方法相比,具有生產數(shù)據外業(yè)成本低及后處理成本的優(yōu)點。目前,廣大用戶急需低成本、高密集、快速度、高精度的數(shù)字高程數(shù)據或數(shù)字表面數(shù)據,機載LIDAR技術正好滿足這個需求,因而它成為各種測量應用中深受歡迎的一個高新技術。

快速獲取高精度的數(shù)字高程數(shù)據或數(shù)字表面數(shù)據是機載LIDAR技術在許多領域的廣泛應用的前提,因此,開展機載LIDAR數(shù)據精度的研究具有非常重要的理論價值和現(xiàn)實意義。在這一背景下,國內外學者對提高機載LIDAR數(shù)據精度做了大量研究。

由于飛行作業(yè)是激光雷達航測成圖的第一道工序,它為后續(xù)內業(yè)數(shù)據處理提供直接起算數(shù)據。按照測量誤差原理和制定“規(guī)范”的基本原則,都要求前一工序的成果所包含的誤差,對后一工序的影響應為最小。因此,通過研究機載激光雷達作業(yè)流程,優(yōu)化設計作業(yè)方案來提高數(shù)據質量,是非常有意義的。

激光雷達測距儀的作用是什么?

激光雷達測距儀的作用是什么?

答:一、激光雷達測距儀的作用 激光雷達測距儀不僅是軍內獲取三維地理信息的主要途徑,而且通過該途徑獲取的數(shù)據成果也被廣泛應用于資源勘探、城市規(guī)劃、農業(yè)開發(fā)、水利工程、土地利用、環(huán)境監(jiān)測、交通通訊、防震減災及國家重點建設項目等方面,為國民經濟、社會發(fā)展和科學研究提供了極為重要的原始資料,并取得了顯著的經濟效益,展示出良好的應用前景.二、激光雷達的優(yōu)點 與普通微波雷達相比,激光雷達由于使用的是激光束,工作頻率較微波高了許多,因此帶來了很多優(yōu)點,主要有:1、分辨率高2、隱蔽性好、抗有源干擾能力強3、低空探測性能好4、體積小、質量輕

激光雷達在無人駕駛中的關鍵作用

激光雷達在無人駕駛中的關鍵作用

激光雷達描繪周圍環(huán)境幾個主要參數(shù),包括線數(shù)、點密度、水平垂直視角、檢測距離、掃描頻率、精度等。除了位置和距離信息,激光雷達還提供返回所掃描物體的密度信息,后續(xù)算法據此可以判斷掃描物體的反射率再進行下步處理。通過檢測目標物體的空間方位和距離,通過點云來描述3D環(huán)境模型,提供目標的激光反射強度信息,提供被檢測目標的詳細形狀描述,不僅在光照條件好的環(huán)境下表現(xiàn)優(yōu)秀,而且在黑夜和雨天等極端情況下也有較好表現(xiàn)。

總的來說,激光雷達傳感器在精度、分辨率、靈敏度、動態(tài)范圍、傳感器視角、主動探測、低誤報率、溫度適應性、黑暗和不良天氣適應性、信號處理能力等指標方面表現(xiàn)優(yōu)秀。僅靠單類傳感器和單一技術難以實現(xiàn)安全的自主駕駛。提醒我們要在最基礎的感知方案上不能減配關鍵傳感器,而且還需要多類傳感器冗余配置和信息融合。

激光雷達有什么作用?

定位跟測距

Lidar技術的用途

在軍事上,對付敵化學生物襲擊的最重要措施之一是迅速發(fā)現(xiàn)化生戰(zhàn)劑的存在,以便及時地采取各種相應的防護,而用激光雷達技術進行探測,由于其探測距離遠、獲得結果快速和手續(xù)簡便,使它遠遠勝過其他任何一種常規(guī)的生化戰(zhàn)劑的檢測方法。

軍事上常常希望飛機低空飛行,但飛機飛行的最低高度受到機上傳感器探測小型障礙物能力的限制。且不說阻塞氣球線這樣的對抗設施,在60米以下,各種動力線,高壓線鐵塔,桅桿、天線拉線這樣的小障礙物也有明顯的危險性。 現(xiàn)有的飛機傳感器,從人眼到雷達,均難以事先發(fā)現(xiàn)這些危險物,這種情況,在夜間和惡劣天氣條件下尤其突出。而掃描型激光雷達因其具有高的角分辨率,故能實時形成這些障礙物有效的影像,提供適當?shù)念A警。據1993年5月出版的《軍事技術》報導,在法國政府和英國政府的倡議下,由法國達索電子公司和英國GEC-馬可尼航空電子學公司雷達系統(tǒng)分部組成的聯(lián)合體研制出一種緊湊的激光雷達(CLARA)。其主要功能即是發(fā)現(xiàn)飛機航線上有危險的障礙物。并顯示給駕駛員,且不論白天、黑夜及天氣的好壞,均能對前面所提到的各種障礙物進行實時探測、分類和顯示。選用的工作波長不受陽光的影響,有良好的穿透煙、霧的特性。為了保證飛機轉彎時始終提供適當?shù)木洌瑐鞲衅鞑捎昧舜笠晥觥?/p>

緊湊激光雷達的另一功能是進行地形跟蹤和目標確定,這要求系統(tǒng)能實現(xiàn)處理飛機前方地形的回波,以產生飛行控制指令。緊湊激光雷達由三部分組成,即傳感器頭,掃描器及信號與數(shù)據處理器。傳感器頭的核心是激光器組件與探測器組件,前者包括兩臺CO2激光器,一臺提供脈沖或連續(xù)波發(fā)射光束;另一臺是小功率本機振蕩器,用于與回波進行外差相干。而探測器組件則為寬波段紅外探測器上光學元件的組合,并采用超低溫冷卻,以減小量子噪聲,提高探測靈敏度。探測器將光信號轉換為電信號,送往信號處理器進行處理,掃描器的核心是陀螺穩(wěn)定的雙反射鏡及其他可旋轉光學部件,要求能適應不同的工作模式。在障礙物告警模式下,首先要找到目標的大致方位,因而無需很多的分辨率,但必須有較大的掃描視場;與此相反,在瞄準模式下,目標的大致位置已知,因此無需很大的掃描視場,但要求有很高的距離和視角分辨率,并能以高精度跟蹤所選目標。

激光雷達和攝像頭發(fā)揮什么作用

在無人駕駛環(huán)境感知設備中,激光雷達和攝像頭分別有各自的優(yōu)缺點。

攝像頭的優(yōu)點是成本低廉,用攝像頭做算法開發(fā)的人員也比較多,技術相對比較成熟。攝像頭的劣勢,第一,獲取準確三維信息非常難(單目攝像頭幾乎不可能,也有人提出雙目或三目攝像頭去做);另一個缺點是受環(huán)境光限制比較大。

激光雷達的優(yōu)點在于,其探測距離較遠,而且能夠準確獲取物體的三維信息;另外它的穩(wěn)定性相當高,魯棒性好。但目前激光雷達成本較高,而且產品的最終形態(tài)也還未確定。

就兩種傳感器應用特點來講,攝像頭和激光雷達攝像頭都可用于進行車道線檢測。除此之外,激光雷達還可用于路牙檢測。對于車牌識別以及道路兩邊,比如限速牌和紅綠燈的識別,主要還是用攝像頭來完成。如果對障礙物的識別,攝像頭可以很容易通過深度學習把障礙物進行細致分類。但對激光雷達而言,它對障礙物只能分一些大類,但對物體運動狀態(tài)的判斷主要靠激光雷達完成。

激光雷達在地鐵等城市軌道交通中的應用

定點停車,障礙物識別等都可以用到

①1963年,美國科學家研制出用于大氣平流層探測的激光雷達.三年后,我國也研制出紅寶石激光雷達,并且從19

1我國科技日益發(fā)達 2作用是高亮度、高方向性、高單色性,因而激光雷達可以探測到很遠的目標物 3承上啟下 4大氣中的某些成分 5D 6只有一個的意思,使讀者更加認識激光的作用及范圍廣 7畫線句在那?

閱讀題六年級,幫幫忙

1、本文說明的主要內容是:人類使用激光技術和微波技術探測大氣的歷史和作用.2、激光雷達的作用主要表現(xiàn)在:①可以很準確地探測高空激流的強度、位置和范圍,也能測到1公里以下逆溫層的生消和高度.②可測得大氣結構在短時間內的突變,這是常規(guī)探測所不能發(fā)現(xiàn)的.③在大霧或一些特殊環(huán)境中,能確認目標物并測出距離.3、第三段在文中的作用:過渡(承上啟下)4、“它們”指的是:大氣中的某些成份.5、D 應該是這樣,希望能幫到你

閱讀理解. ①1963年,美國科學家研制出用于大氣平流層探測的激光雷達.三年后,我國也研制出紅寶

1.利用激光雷達和微波探測大氣. 2.第一,能探測到很遠的目標物;第二,可以測得大氣結構在短時間內的突變;第三,在大霧或一些特殊的環(huán)境中確定和測量目標物的能見度. 3.承上啟下的過渡作用. 4.來自空中大氣的“噪音”. 5.C 6.突出了只有激光才能根據光學特征確認目標物并測出距離. 7.微波帶來了“噪音”.

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