希望使用激光雷達實現3D SLAM,使用什么3D激光掃描儀比較好
激光雷達?還不是很清楚 不過我們使用的是藍光版的掃描儀,掃描都能干,掃描成像,3D比對,還很好用
SICK LMS111型號的激光掃描儀可以根據掃描出來的數據 處理成三維圖像嗎?求指點.
將激光雷達安裝在云臺上可以實現
三維激光掃描儀和雷達什么關系啊??
三維激光沒有穿透能力,你看不到的他也看不到;雷達種類太多,很多雷達具有穿透能力,比如地質雷達,就能在不開挖的情況下依據雷達波分析出地下的大概構造.兩種技術,沒有什么關系.
求助高手，激光雷達和三維激光掃描儀是同一個東西么？
不是同一個東西。
激光雷達
工作在紅外和可見光波段的雷達稱為激光雷達。它由激光發射機、光學接收機、轉臺和信息處理系統等組成，激光器將電脈沖變成光脈沖發射出去，光接收機再把從目標反射回來的光脈沖還原成電脈沖，送到顯示器。
激光雷達 LiDAR(Light Detection and Ranging)，是激光探測及測距系統的簡稱。用激光器作為發射光源，采用光電探測技術手段的主動遙感設備。激光雷達是激光技術與現代光電探測技術結合的先進探測方式。由發射系統 、接收系統 、信息處理等部分組成。
激光雷達是利用激光進行探測和測量，用途較廣泛，多應用在地形圖繪制，地形測繪等等。
三維激光掃描儀
三維掃描儀的一種，目前日益廣泛應用的另一種三維掃描儀是拍照式三維掃描儀,國內代表性企業是杭州先臨三維。
通過激光測距原理（包括脈沖激光和相位激光），瞬時測得空間三維坐標值的測量儀器，利用三維激光掃描技術獲取的空間點云數據,可快速建立結構復雜、不規則的場景的三維可視化模型。
三維激光掃描儀主要應用在文物保護、城市建筑測量、地形測繪、采礦業、變形監測、工廠、大型結構、管道設計、飛機船舶制造等領域，在工業領域里三維激光掃描儀多用于三維建模，逆向工程，三維檢測，產品設計。
相對于激光雷達，三維激光掃描儀多在工業領域。
機械激光雷達的原理?
三維旋轉掃描激光雷達一般安裝在車輛頂部,可對道路、橋梁、護欄、立交橋、隧道、交叉口等基礎設施、道路車輛、自行車、行人、道路障礙物等目標進行三維逐點掃描,目標的輪廓和位置信息形成三維激光雷達掃描點云地圖. 機械激光雷達依靠旋轉部件來控制激光發射的角度,而固態激光雷達則依靠電子元件來控制激光發射的角度. 由于內部結構的原因,兩種激光雷達的尺寸不同.機械激光雷達體積大,價格昂貴,測量精度高,通常放置在車外.
振動三維激光掃描的作用是什么意思
作為新的高科技產品，三維激光掃描儀已經成功的在文物保護、城市建筑測量、地形測繪、采礦業、變形監測、工廠、大型結構、管道設計、飛機船舶制造、公路鐵路建設、隧道工程、橋梁改建等領域里應用。三維激光掃描儀，其掃描結果直接顯示為點云（pointcloud 意思為無數的點以測量的規則在計算機里呈現物體的結果），利用三維激光掃描技術獲取的空間點云數據,可快速建立結構復雜、不規則的場景的三維可視化模型,既省時又省力,這種能力是現行的三維建模軟件所不可比擬的 。三維激光掃描技術應用領域：最近幾年，三維激光掃描技術不斷發展并日漸成熟，三維掃描設備也逐漸商業化，三維激光掃描儀的巨大優勢就在于可以快速掃描被測物體，不需反射棱鏡即可直接獲得高精度的掃描點云數據。這樣一來可以高效地對真實世界進行三維建模和虛擬重現。因此，其已經成為當前研究的熱點之一，并在文物數字化保護、土木工程、工業測量、自然災害調查、數字城市地形可視化、城鄉規劃等領域有廣泛的應用。（1）測繪工程領域：大壩和電站基礎地形測量、公路測繪，鐵路測繪，河道測繪，橋梁、建筑物地基等測繪、隧道的檢測及變形監測、大壩的變形監測、隧道地下工程結構、測量礦山及體積計算。（2）結構測量方面：橋梁改擴建工程、橋梁結構測量、結構檢測、監測、幾何尺寸測量、空間位置沖突測量、空間面積、體積測量、三維高保真建模、海上平臺、測量造船廠、電廠、化工廠等大型工業企業內部設備的測量；管道、線路測量、各類機械制造安裝。（3）建筑、古跡測量方面：建筑物內部及外觀的測量保真、古跡（古建筑、雕像等）的保護測量、文物修復，古建筑測量、資料保存等古跡保護，遺址測繪，贗品成像，現場虛擬模型，現場保護性影像記錄。（4）緊急服務業：反恐怖主義，陸地偵察和攻擊測繪，監視，移動偵察，災害估計，交通事故正射圖，犯罪現場正射圖，森林火災監控，滑坡泥石流預警，災害預警和現場監測，核泄露監測。（5）娛樂業：用于電影產品的設計，為電影演員和場景進行的設計，3D游戲的開發，虛擬博物館，虛擬旅游指導，人工成像，場景虛擬，現場虛擬。（6）采礦業：在露天礦及金屬礦井下作業，以及一些危險區域人員不方便到達的區域。例如：塌陷區域、溶洞、懸崖邊等進行三維掃描。
用c#怎么實時將自己的數據畫出激光雷達的掃描數據
c# 串口主要用到SerialPort 這個類 常用的就是一下幾個屬性和方法 串口名 serialPort1.PortName = ＂COM1＂; 波特率 serialPort1.BaudRate = 9600; 打開 serialPort1.Open(); 關閉 serialPort1.Close(); 你可以循環監聽串口上的數據 但是要注意這里串口不會幫你組織數據格式 要自己去組織下可識別的數據格式 畫圖很簡單 用graphics 去畫就行了 微軟也有其他的折線圖 餅圖什么的控件 說白了就是設置一堆屬性 然后綁定數據 具體控件具體MSDN吧