蛇形機(jī)器人的介紹
蛇形機(jī)器人,是一種能夠模仿生物蛇運(yùn)動(dòng)的新型仿生機(jī)器人.由于它能像生物一樣實(shí)現(xiàn)“無(wú)肢運(yùn)動(dòng)”,因而被國(guó)際機(jī)器人業(yè)界稱為“最富于現(xiàn)實(shí)感的機(jī)器人.挪威科技工業(yè)研究院(SINTEF Research Institute)已經(jīng)設(shè)計(jì)出一種用于火星表面探測(cè)的蛇形機(jī)器人.
水母機(jī)器人的介紹
水母機(jī)器人引(Machine jellyfish),機(jī)器水母是德國(guó)費(fèi)斯托工程公司研制的小型仿生機(jī)器人,其所擁有的能力絕對(duì)可以讓人們大吃一驚.它們利用圓頂結(jié)構(gòu)內(nèi)的11個(gè)紅外發(fā)光二極管實(shí)現(xiàn)彼此間的通訊.
能力風(fēng)暴的產(chǎn)品
能力風(fēng)暴教育機(jī)器人目前包含三大系列產(chǎn)品; 創(chuàng)新模塊C系列、 類人機(jī)器人H系列、 移動(dòng)機(jī)器人M系列. 創(chuàng)新模塊C系列, 以立方體為基礎(chǔ)點(diǎn)結(jié)構(gòu)件. 以梁為基礎(chǔ)線結(jié)構(gòu)件和以平板為基礎(chǔ)面結(jié)構(gòu)件, 融入現(xiàn)實(shí)生活的點(diǎn)、線、面幾何原理,配合結(jié)構(gòu)、機(jī)械、傳動(dòng)、電子、傳感器、控制等教學(xué)項(xiàng)目. 類人機(jī)器人H系列, 可快速搭建的類人機(jī)器人, 是教育機(jī)器人家族中全新體系. 除建類人機(jī)器人外,還能搭建30多種生動(dòng)的仿生機(jī)器人,使教學(xué)與活動(dòng)項(xiàng)目更有趣味性. 移動(dòng)機(jī)器人M系列,能力風(fēng)暴首款移動(dòng)機(jī)器人AS-M誕生于1998年,目前移動(dòng)機(jī)器人總銷售量超過(guò)3萬(wàn)臺(tái),能力風(fēng)暴是全球銷售量最大的移動(dòng)機(jī)器人產(chǎn)品.
哪些機(jī)器是由仿生學(xué)研制出來(lái)的
首先就是飛機(jī),模仿蜻蜓的,
仿生學(xué)的機(jī)器
1.蒼蠅與航天
令人討厭的蒼蠅，與宏偉的航天事業(yè)似乎風(fēng)馬牛不相及，但仿生學(xué)卻把它們緊密地聯(lián)系起來(lái)了。
蒼蠅是聲名狼藉的“逐臭之夫”，凡是腥臭污穢的地方，都有它們的蹤跡。蒼蠅的嗅覺特別靈敏，遠(yuǎn)在幾千米外的氣味也能嗅到。但是蒼蠅并沒有“鼻子”，它靠什么來(lái)充當(dāng)嗅覺的呢? 原來(lái)，蒼蠅的“鼻子”——嗅覺感受器分布在頭部的一對(duì)觸角上。
每個(gè)“鼻子”只有一個(gè)“鼻孔”與外界相通，內(nèi)含上百個(gè)嗅覺神經(jīng)細(xì)胞。若有氣味進(jìn)入“鼻孔”，這些神經(jīng)立即把氣味刺激轉(zhuǎn)變成神經(jīng)電脈沖，送往大腦。大腦根據(jù)不同氣味物質(zhì)所產(chǎn)生的神經(jīng)電脈沖的不同，就可區(qū)別出不同氣味的物質(zhì)。因此，蒼蠅的觸角像是一臺(tái)靈敏的氣體分析儀。
仿生學(xué)家由此得到啟發(fā)，根據(jù)蒼蠅嗅覺器的結(jié)構(gòu)和功能，仿制成一種十分奇特的小型氣體分析儀。這種儀器的“探頭”不是金屬，而是活的蒼蠅。就是把非常纖細(xì)的微電極插到蒼蠅的嗅覺神經(jīng)上，將引導(dǎo)出來(lái)的神經(jīng)電信號(hào)經(jīng)電子線路放大后，送給分析器；分析器一經(jīng)發(fā)現(xiàn)氣味物質(zhì)的信號(hào)，便能發(fā)出警報(bào)。這種儀器已經(jīng)被安裝在宇宙飛船的座艙里，用來(lái)檢測(cè)艙內(nèi)氣體的成分。
這種小型氣體分析儀，也可測(cè)量潛水艇和礦井里的有害氣體。利用這種原理，還可用來(lái)改進(jìn)計(jì)算機(jī)的輸入裝置和有關(guān)氣體色層分析儀的結(jié)構(gòu)原理中。
2.從螢火蟲到人工冷光
自從人類發(fā)明了電燈，生活變得方便、豐富多了。但電燈只能將電能的很少一部分轉(zhuǎn)變成可見光，其余大部分都以熱能的形式浪費(fèi)掉了，而且電燈的熱射線有害于人眼。那么，有沒有只發(fā)光不發(fā)熱的光源呢? 人類又把目光投向了大自然。
在自然界中，有許多生物都能發(fā)光，如細(xì)菌、真菌、蠕蟲、軟體動(dòng)物、甲殼動(dòng)物、昆蟲和魚類等，而且這些動(dòng)物發(fā)出的光都不產(chǎn)生熱，所以又被稱為“冷光”。
在眾多的發(fā)光動(dòng)物中，螢火蟲是其中的一類。螢火蟲約有1 500種,它們發(fā)出的冷光的顏色有黃綠色、橙色，光的亮度也各不相同。螢火蟲發(fā)出冷光不僅具有很高的發(fā)光效率，而且發(fā)出的冷光一般都很柔和，很適合人類的眼睛，光的強(qiáng)度也比較高。因此，生物光是一種人類理想的光。
科學(xué)家研究發(fā)現(xiàn)，螢火蟲的發(fā)光器位于腹部。這個(gè)發(fā)光器由發(fā)光層、透明層和反射層三部分組成。發(fā)光層擁有幾千個(gè)發(fā)光細(xì)胞，它們都含有熒光素和熒光酶兩種物質(zhì)。在熒光酶的作用下，熒光素在細(xì)胞內(nèi)水分的參與下，與氧化合便發(fā)出熒光。螢火蟲的發(fā)光，實(shí)質(zhì)上是把化學(xué)能轉(zhuǎn)變成光能的過(guò)程。
早在40年代，人們根據(jù)對(duì)螢火蟲的研究，創(chuàng)造了日光燈，使人類的照明光源發(fā)生了很大變化。近年來(lái)，科學(xué)家先是從螢火蟲的發(fā)光器中分離出了純熒光素，后來(lái)又分離出了熒光酶，接著，又用化學(xué)方法人工合成了熒光素。由熒光素、熒光酶、ATP(三磷酸腺苷)和水混合而成的生物光源,可在充滿爆炸性瓦斯的礦井中當(dāng)閃光燈。由于這種光沒有電源，不會(huì)產(chǎn)生磁場(chǎng)，因而可以在生物光源的照明下，做清除磁性水雷等工作。
現(xiàn)在，人們已能用摻和某些化學(xué)物質(zhì)的方法得到類似生物光的冷光，作為安全照明用。
3.電魚與伏特電池
自然界中有許多生物都能產(chǎn)生電，僅僅是魚類就有500余種 。人們將這些能放電的魚，統(tǒng)稱為“電魚”。
各種電魚放電的本領(lǐng)各不相同。放電能力最強(qiáng)的是電鰩、電鯰和電鰻。中等大小的電鰩能產(chǎn)生70伏左右的電壓,而非洲電鰩能產(chǎn)生的電壓高達(dá)220伏；非洲電鯰能產(chǎn)生350伏的電壓；電鰻能產(chǎn)生500伏的電壓，有一種南美洲電鰻竟能產(chǎn)生高達(dá)880伏的電壓，稱得上電擊冠軍,據(jù)說(shuō)它能擊斃像馬那樣的大動(dòng)物。
電魚放電的奧秘究竟在哪里?經(jīng)過(guò)對(duì)電魚的解剖研究， 終于發(fā)現(xiàn)在電魚體內(nèi)有一種奇特的發(fā)電器官。這些發(fā)電器是由許多叫電板或電盤的半透明的盤形細(xì)胞構(gòu)成的。由于電魚的種類不同，所以發(fā)電器的形狀、位置、電板數(shù)都不一樣。電鰻的發(fā)電器呈棱形，位于尾部脊椎兩側(cè)的肌肉中；電鰩的發(fā)電器形似扁平的腎臟，排列在身體中線兩側(cè)，共有200萬(wàn)塊電板;電鯰的發(fā)電器起源于某種腺體，位于皮膚與肌肉之間,約有500萬(wàn)塊電板。單個(gè)電板產(chǎn)生的電壓很微弱，但由于電板很多，產(chǎn)生的電壓就很大了。
電魚這種非凡的本領(lǐng)，引起了人們極大的興趣。19世紀(jì)初，意大利物理學(xué)家伏特，以電魚發(fā)電器官為模型，設(shè)計(jì)出世界上最早的伏打電池。因?yàn)檫@種電池是根據(jù)電魚的天然發(fā)電器設(shè)計(jì)的,所以把它叫做“人造電器官”。對(duì)電魚的研究，還給人們這樣的啟示：如果能成功地模仿電魚的發(fā)電器官，那么，船舶和潛水艇等的動(dòng)力問(wèn)題便能得到很好的解決。
令人討厭的蒼蠅，與宏偉的航天事業(yè)似乎風(fēng)馬牛不相及，但仿生學(xué)卻把它們緊密地聯(lián)系起來(lái)了。
蒼蠅是聲名狼藉的“逐臭之夫”，凡是腥臭污穢的地方，都有它們的蹤跡。蒼蠅的嗅覺特別靈敏，遠(yuǎn)在幾千米外的氣味也能嗅到。但是蒼蠅并沒有“鼻子”，它靠什么來(lái)充當(dāng)嗅覺的呢? 原來(lái)，蒼蠅的“鼻子”——嗅覺感受器分布在頭部的一對(duì)觸角上。
每個(gè)“鼻子”只有一個(gè)“鼻孔”與外界相通，內(nèi)含上百個(gè)嗅覺神經(jīng)細(xì)胞。若有氣味進(jìn)入“鼻孔”，這些神經(jīng)立即把氣味刺激轉(zhuǎn)變成神經(jīng)電脈沖，送往大腦。大腦根據(jù)不同氣味物質(zhì)所產(chǎn)生的神經(jīng)電脈沖的不同，就可區(qū)別出不同氣味的物質(zhì)。因此，蒼蠅的觸角像是一臺(tái)靈敏的氣體分析儀。
仿生學(xué)家由此得到啟發(fā)，根據(jù)蒼蠅嗅覺器的結(jié)構(gòu)和功能，仿制成一種十分奇特的小型氣體分析儀。這種儀器的“探頭”不是金屬，而是活的蒼蠅。就是把非常纖細(xì)的微電極插到蒼蠅的嗅覺神經(jīng)上，將引導(dǎo)出來(lái)的神經(jīng)電信號(hào)經(jīng)電子線路放大后，送給分析器；分析器一經(jīng)發(fā)現(xiàn)氣味物質(zhì)的信號(hào)，便能發(fā)出警報(bào)。這種儀器已經(jīng)被安裝在宇宙飛船的座艙里，用來(lái)檢測(cè)艙內(nèi)氣體的成分。
這種小型氣體分析儀，也可測(cè)量潛水艇和礦井里的有害氣體。利用這種原理，還可用來(lái)改進(jìn)計(jì)算機(jī)的輸入裝置和有關(guān)氣體色層分析儀的結(jié)構(gòu)原理中。
甚么是彷生機(jī)器人
仿生人,即仿生機(jī)器人,也稱仿造人或人形機(jī)器人,指以模仿真人為目的制造的機(jī)器人.大小和真人差得很遠(yuǎn)也沒有似人的外觀,但具有人的4肢和頭等結(jié)構(gòu).現(xiàn)時(shí)的仿生人仍在試制階段,要想投入使用還需要很長(zhǎng)的1段時(shí)間.例如終結(jié)者里的機(jī)器人,不過(guò)現(xiàn)實(shí)里想要做到那種程度,我們這輩估計(jì)是看不到了
電影中的黑科技能夠在未來(lái)世界里出現(xiàn)的有哪些？
未來(lái)黑科技有
1. 人形機(jī)器人
2. 全息圖
3. 飛行汽車
4. 仿生學(xué)
人形機(jī)器人：《星球大戰(zhàn)》電影中人形機(jī)器人無(wú)處不在。當(dāng)然在現(xiàn)實(shí)世界中，大多數(shù)機(jī)器人都是專門設(shè)計(jì)的工業(yè)機(jī)器人。它們與我們完全不一樣，而且不會(huì)像電影中的C3PO機(jī)器人一樣與我們進(jìn)行交流。美國(guó)國(guó)防部高級(jí)研究計(jì)劃局（DARPA）在2012年到2015年間舉辦的機(jī)器人挑戰(zhàn)賽是一場(chǎng)國(guó)際性的技術(shù)研發(fā)競(jìng)賽，這場(chǎng)賽事給予機(jī)器人的研發(fā)帶來(lái)了巨大的推動(dòng)作用。參賽團(tuán)隊(duì)需要打造出能夠在人造環(huán)境下執(zhí)行任務(wù)的機(jī)器人。雖然波士頓動(dòng)力研發(fā)的阿特拉斯機(jī)器人無(wú)法講話，但是它足夠靈敏而且能夠像人類一樣完成后空翻。豐田汽車打造的THR3機(jī)器人能夠?qū)崿F(xiàn)遠(yuǎn)程操控來(lái)模仿操控者的動(dòng)作。其它的機(jī)器人設(shè)計(jì)了人機(jī)互動(dòng)功能。
仿生學(xué)：在《絕地大反擊》中，天行者盧克在與黑武士的光劍對(duì)決中失去了他的手，后來(lái)他換上了一個(gè)超級(jí)靈巧的機(jī)器手，從而能夠繼續(xù)他的戰(zhàn)斗。就在電影上映的同一年，因戰(zhàn)爭(zhēng)失去手臂的退伍軍人開始安裝盧克仿生手臂，與之前仿生手臂不同的是，它能夠同時(shí)移動(dòng)多個(gè)關(guān)節(jié)。另外一種高科技假肢為“米開朗基羅手”，它具有7種抓取模式，而且擁有一個(gè)可控的拇指。
雖然這些假肢非常先進(jìn)，但是也有著一定的局限性。由于它們是綁縛而非手術(shù)連接，它們無(wú)法做到像人類手臂一樣。Roberts博士稱，你當(dāng)然無(wú)法舞動(dòng)一把光劍。另外一方面，腦機(jī)接口技術(shù)借助腦電波信號(hào)逐漸能夠讓人們通過(guò)思維控制假肢。去年約翰霍普金斯大學(xué)的研究人員就演示了一種機(jī)器手，能夠讓使用者借助思維操控每一根手指。
全息圖：星際間的電話會(huì)議仍然是我們無(wú)法實(shí)現(xiàn)的，但是類似于《星球大戰(zhàn)》電影中3D全息圖通訊的技術(shù)已經(jīng)離我們不遠(yuǎn)了。Cavelos聲稱：“現(xiàn)在科學(xué)家們正在研發(fā)許多非常奇特而且革命性的顯示屏技術(shù)。尤其是令人激動(dòng)的立體顯示技術(shù)，能夠產(chǎn)生漂浮的3D影像?！?/p>
最接近于《星球大戰(zhàn)》電影中全息圖的就是HoloLamp公司的投影技術(shù)，工程師們研發(fā)的投影設(shè)備會(huì)投射扭曲的2D圖像讓大腦誤認(rèn)為是3D圖像。由于這種設(shè)備必須追蹤使用者的面部來(lái)維持正確的視角，因此它只能針對(duì)單人使用。這也就是說(shuō)我們與《星球大戰(zhàn)》電影中的那種全息通訊能力還有一段距離。Roberts認(rèn)為，像微軟的Hololens那樣的增強(qiáng)現(xiàn)實(shí)頭盔最終將提供更靈活的方法讓我們獲得類似的效果。
當(dāng)仿生人比真人更具有人性時(shí),該如何來(lái)定義人類
仿生人仿真的程度有所不同,有些是可以從外觀上識(shí)別,也沒有真人的思想和感情(如Chobits中的人型電腦).相對(duì)的是被稱為生物機(jī)器人(Bioroid),是使用一種真人或其它生物的活組織,但以機(jī)器為主體的類型,和機(jī)械化人有重疊的概念,也是刻意仿冒真人而制造的,但行為不一定似真人,如電影《未來(lái)戰(zhàn)士》的T系列和“翡翠窩大陰謀”Future world中的機(jī)器人.而有時(shí)把女性型的仿生人稱為機(jī)娘(Gynoid),如機(jī)械女仆.反過(guò)來(lái)說(shuō)亦有開發(fā)外觀不似人,但能夠有似真人行為的機(jī)器人,如在2001年,美國(guó)麻省理工學(xué)院研發(fā)了號(hào)稱世界上第一個(gè)有類似人類感情的機(jī)器人.
水母仿生機(jī)器人
既然你要選擇模仿水母,首先要觀察水母的運(yùn)動(dòng)模式,可以去水族館或者看視頻觀察分析. 然后再根據(jù)你觀察的數(shù)據(jù),加以分析思考設(shè)計(jì)初步的方案.讓方案可行性達(dá)到100%,包括水母大致的運(yùn)動(dòng)方式模型,整體的結(jié)構(gòu)模型. 下一步要細(xì)致設(shè)計(jì)其結(jié)構(gòu),畫機(jī)械結(jié)構(gòu)圖,電路圖,編程序. 試驗(yàn),做成后要試驗(yàn)找出缺陷,改進(jìn).在試驗(yàn). 希望你成功. 好的想法 你還要靠自己,多上網(wǎng)找些資料就行. 還有一點(diǎn)建議:水母在水下運(yùn)動(dòng)模式不是最優(yōu)秀的.建議你模仿其他的海洋生物 .
世界上先進(jìn)的機(jī)器人研究院或大學(xué)有哪些?
機(jī)器人領(lǐng)域 日本絕對(duì)是第一.