機(jī)械手與機(jī)械臂有什么區(qū)別
是一樣的.一般來講,應(yīng)該稱為機(jī)械手,機(jī)器人包含有自身行進(jìn)結(jié)構(gòu)等其他組件.
你能說機(jī)械手臂與工業(yè)機(jī)器人的區(qū)別嗎?
機(jī)械手臂是一種機(jī)械裝置;工業(yè)機(jī)器人是一種自動(dòng)化設(shè)備. 機(jī)械手臂可以是自動(dòng)的,也可以是人工控制的; 工業(yè)機(jī)器人可以是自動(dòng)機(jī)械手臂,也可以是其它形式. 機(jī)械手臂與工業(yè)機(jī)器人是兩個(gè)含義完全不同但實(shí)際指代重合面很廣的兩個(gè)概念. 例如:自動(dòng)機(jī)械手臂既是機(jī)械手臂同時(shí)也是工業(yè)機(jī)器人.
工業(yè)機(jī)械手怎么用 工業(yè)機(jī)械手是什么
工業(yè)機(jī)械手就是工業(yè)上用的機(jī)械臂、機(jī)械臂組合、關(guān)節(jié)機(jī)器人扥等.機(jī)械臂在非標(biāo)設(shè)備上面運(yùn)用很廣泛.
機(jī)器人的種類有那些？它們有什么作用？
從根本上說分為仿人機(jī)器人，輪式機(jī)器人，爬行或者蠕動(dòng)機(jī)器人，機(jī)械臂。
機(jī)械臂不用說了，就是有固定的活動(dòng)關(guān)節(jié)，一般不用考慮平衡算法，代替人類完成一些機(jī)械勞動(dòng)或者危險(xiǎn)勞動(dòng)。目前非常成熟。
輪式機(jī)器人由于平衡系統(tǒng)比較簡(jiǎn)單，設(shè)備成本較低，多用于平地或者代替人類完成危險(xiǎn)或者不適宜環(huán)境的操作。例如防爆機(jī)器人，月球探測(cè)車等。這類機(jī)器人已經(jīng)相對(duì)來說比較成熟。目前的主流方向是向智能化與可靠性的探索。
爬行或者蠕動(dòng)機(jī)器人平衡性復(fù)雜程度介于輪式機(jī)器人與仿人機(jī)器人之間，適應(yīng)地形的能力也介于兩者之間，目前的研究程度是有非常多的成型方案與樣機(jī)出現(xiàn)在實(shí)驗(yàn)室，但是極少形成產(chǎn)品。
仿人機(jī)器人用兩足行走，平衡性理論非常復(fù)雜，但是適應(yīng)地形的能力也會(huì)最強(qiáng)。一般光最簡(jiǎn)單的平衡性運(yùn)算就需要一個(gè)專用的高性能專用運(yùn)算芯片。目前主要是處于理論探討方案，主要做的研究是基于平衡性理論是zmp（零點(diǎn)力臂）判據(jù)的一些模型探討和模擬仿真。雖然已經(jīng)有樣機(jī)出現(xiàn)，但是基本上只能完成行走等最簡(jiǎn)單的動(dòng)作，最近幾年內(nèi)遠(yuǎn)遠(yuǎn)不能達(dá)到工作需要。
什么是柔性機(jī)械臂
軟體機(jī)械臂由柔性材料制作,具有高柔順性、復(fù)雜環(huán)境適應(yīng)性及安全人機(jī)交互性等特點(diǎn),研究涉及材料學(xué)、仿生、機(jī)械設(shè)計(jì)和制造、傳感器技術(shù)等多學(xué)科交叉融合,其發(fā)展為柔性材料應(yīng)用、仿生機(jī)器人研究等提供參考和技術(shù)支持,在工業(yè)生產(chǎn)、醫(yī)療手術(shù)、救災(zāi)探測(cè)、生活護(hù)理等方面具有廣闊應(yīng)用前景,受到國(guó)內(nèi)外學(xué)者及機(jī)構(gòu)的廣泛關(guān)注和研究.大連大華中天科技有限公司
圓柱坐標(biāo)型機(jī)器人機(jī)械手臂是如何確定坐標(biāo)的
一般是定義在笛卡爾直角坐標(biāo)系下的。
要想系統(tǒng)的定義及其手臂，你要定義全局坐標(biāo)系和本地坐標(biāo)系。
以一個(gè)三個(gè)電機(jī)驅(qū)動(dòng)的機(jī)器手臂為例。
你需要定義5個(gè)坐標(biāo)系，分別為全局坐標(biāo)系，三個(gè)電機(jī)所在關(guān)節(jié)的坐標(biāo)系，機(jī)器手臂末端的坐標(biāo)系。
首先將全局坐標(biāo)系定義在機(jī)器手臂和底座的接觸面上，然后再第一個(gè)電機(jī)處設(shè)置第一個(gè)本地坐標(biāo)系（或者叫做關(guān)節(jié)坐標(biāo)系），通常z軸定義為電機(jī)的旋轉(zhuǎn)軸，x軸定義為從當(dāng)前關(guān)節(jié)到下一關(guān)節(jié)的機(jī)械臂的方向，Y軸可根據(jù)右手坐標(biāo)系的原則確定。
接著，你就可以一個(gè)一個(gè)的定義下面的關(guān)節(jié)了。
在機(jī)器手臂的末端，你還學(xué)要額外定義一個(gè)坐標(biāo)以便使機(jī)器人的全部尺寸參數(shù)得到定義（這要參考“前向運(yùn)動(dòng)學(xué)”）
當(dāng)然所有的坐標(biāo)系都應(yīng)該定義在圓柱形的中心軸上，并把原點(diǎn)放在電機(jī)的重心上。
至于機(jī)器手臂的前向運(yùn)動(dòng)學(xué)，你需要自己看書了。
有本書叫 機(jī)器人學(xué)導(dǎo)論，國(guó)外翻譯的，作者叫做Craig
introduction to robotoics
看看這本書吧，講的就是機(jī)器人的運(yùn)動(dòng)學(xué)和動(dòng)力學(xué)模型
機(jī)器人的機(jī)械臂的抓取機(jī)構(gòu)分為幾類
分為4類!
搞不懂機(jī)械人和機(jī)械臂是怎么生產(chǎn)出來的,包括哪些學(xué)科,還搞不懂這些機(jī)器人的邏輯思維或行動(dòng)思維
包含了機(jī)械、電氣、機(jī)構(gòu)、力學(xué)、工業(yè)控制、計(jì)算機(jī)、通信、編程等幾大門類知識(shí),每個(gè)門類都足夠一個(gè)人學(xué)一輩子……所以,工業(yè)發(fā)展到今天是集體智慧的結(jié)晶,沒有哪個(gè)人可以獨(dú)立完成,更沒有哪個(gè)人可以完全理解,OVER 我現(xiàn)在已經(jīng)領(lǐng)取了五天十五個(gè)最佳答案的任務(wù),完成后可以成立團(tuán)隊(duì).如果覺得我的答案還行,請(qǐng)給我寶貴的一票
本人在學(xué)PLC和機(jī)器人(機(jī)械手臂),也是興趣愛好,如果把學(xué)的都搞懂都學(xué)會(huì)的話,在這個(gè)行業(yè)能拿多少錢
如果學(xué)的精的畫8000左右吧,再會(huì)C語(yǔ)言編程的話,工資會(huì)更高