工業機器人(汽車工業)中的機械手的運動關節是用什么電機做的?
使用油缸或者液壓馬達,動做力距小的地方可以用步進電機.動作迅速可使用氣缸.
機械手上的關節是用什么電機驅動的??
步進電機
選擇在機械手中使用的電動機
這要看機械手的要求.如果精度不高并且速度慢,可以使用步進電機.如果精度不高并且速度不很快,可以使用直線電機.如果精度很高并且速度不很快,可以使用伺服電機.如果精度很高并且速度很快,可以使用液壓馬達.
大型自動化機械臂是用的什么電機?
主關節:伺服;支部關節:空心杯
機器人關節驅動器
整合電動機和液壓傳動目的是什么?一個關節用兩個驅動裝置,兩個和尚抬水吃,誰干誰不干啊?那不是把系統復雜化了嗎?如果把一個機械臂的不同關節用不同的驅動可能還make sense,受力大的用液壓,小的用電機.
工業機械臂,旋轉關節可以用液壓馬達嗎?幫伺服電機比哪個好
如果是機械手 建議用伺服電機,液壓馬達主要用以工程機械上的機械臂 液壓馬達比較好 ,因為本機就有系統 液壓馬達 體積小扭矩達
機械手臂用什么樣的馬達,是步進機還是其他馬達
伺服電機比較多些,有帶減速機的,也有直驅的,看關節的負載要求
denso,vp系列的機械臂使用的是交流伺服電機還是直流伺服電機?
除了機器人的,一般都是用交流的,電池的才用直流
機器人中能轉動手臂的關節處,用電機驅動好還是用液壓驅動好?哪個力更大些?
液壓驅動